Stm32f103 Hard Fault Hakkında

[Furkaneerdem]

Merhaba. Stm32F103 ile bir proje geliştiriyorum. Geliştirme yaptığım kartta bulunan mevcut bir yazılım vardı kaynak kodu bizde olmadığı için yazılımı yeniden yapmaya başladım.  Eski yazılımın aynısını yaptım. Ama bende donanımsal olarak her şey aynı olmasına rağmen role çekme veya bırakma esnasında mikrodenetleyici HardFaulta düşüyor. Rolenin çıkışında yük olmazsa böyle bir sorun oluşmuyor. Diğer yazılımda role olsa da olmasa da böyle bir sorun olmuyor. Durumu donanımsal olarak çözmeyi düşünebilirim ama yazılım kısmında nerede hata yaptığımı anlamadim. Bu konu hakkında bana yardımcı olabilecek birisi var mı?