Servo sürücü sinyal kablosu bağlantısı.

[computerboy]

Merhaba arkadaşlar. Sinumerik 808D (PPU 141.1) kontrol ünitesini panasonic minas A5 serisi servo motor ile kullanacağım. Kontrol ünitesi pulse ve dır metodu ile çalışıyor ancak konum doğrulaması veya homing için sonradan (Bero) yani zero mark sinyali istiyor. Minas A5 servo motorun CZ pini Z Phase output (Open Collector) bu işlevi sağladığını sanıyorum ama servo sürücüde INP+ pini yani (Positioning complete output+) mevcut. Bu durumda hangisini kullanmalıyım. Tecrübeli arkadaşlardan yardım rica ediyorum.
Exel tablosunda yaptığım pin bağlantıları (COM+ pini ve Bero zero mark pini) doğrumu acaba kontrol ederseniz sevinirim.

Exel: https://dosya.co/od9y2fmenn2f/Not.xlsx.html

PDF dosyası: https://dosya.co/kn3e80yiz1rq/tara1.pdf.html

[sezgin05]

Hocam daha önce Panasonic A5 Servo sürücüyü  Radonix CNC control kartıyla kullanırken aşağıdaki bağlantı dosyasına göre yapmıştım sorun yaşamadım. İşinize yarayacağını umuyorum.
https://drive.google.com/file/d/1OILBtMI4mJQH_ujgBQ-4Tz8H8_DBXvzs/view?usp=sharing

[computerboy]

Teşekkür ediyorum üstadım. Merak ettiğim bi husus var servonun 19 nolu CZ (encoder zero) pini open collector yani aktif olunca NPN negatif çıkış veriyor anladığım kadarıyla. Kontrol ünitesinin encoder zero pini ise +24v PNP ile aktif oluyor CZ pini open collektor olduğu için hızlı optokuplermi kullanayım yoksa röle bağlantısında yapıldığı gibi kontrol ünitesinin cz pinine direk 24v verip gnd arasına diyot çekerekmi tetikleyeyim bunun çözüm yolu nedir.

[sezgin05]

Hocam Encoder çıkışına bir PNP transistör bağlayarak sorunu çözebilirsiniz.BC327 bile olur.

[computerboy]

Teşekkür ediyorum üstadım, son olaraktan. Motor 20bit incremental enkoder olunca bu transistör sinyalde hız problemi yaşatırmı acaba.

[sezgin05]

80Mhz çalışma frekansı var sorun olacağını sanmıyorum. Resimdeki devreyi deneyebilirsiniz.

[computerboy]

Çok teşekkür ediyorum üstadım.