Kalman filitre teorisi

[z]

Kalman filitre teorisine kim giriş yapmak ister?

[piedos]

benim Kalman filtresi hakkında biraz bilgim var

40 yıllık tarihine rağmen hala üstüne kitaplar yazılıyor

[z]

Hocam o zaman devami getirelim.  Bize biraz anlatabilirmisin?

[piedos]

ben de ilk anlarken çok zorlandım çünkü matematiği biraz ağır

öncelikle şu konuları bilmeniz gerekiyor:
--> bir sistemin state-space modelini çıkarma
-->gauss dağılımı ve kovaryans, ortogonal sinyaller
-->matris işlemleri

önce bu konu başlıklarını araştırırsanız çok çabuk ilerlersiniz
bana bunu söyleyen olmadığı için çok bocalamıştım

wikipediadan başlayın derim çok basit ve sade sonra diğer tutoriallarla ağırlaştırırsınız
mesela:
kalman filtresi ile çok kaynak bulunduran bir site

Uygulama alanı çok geniş:
adaptif kontrol
haberleşme
finans
ileri yönlü tahminler...

recursive bir filtredir, daha iyi sonuç elde etmek için sürekli iyileştirmeler yapar

ama hepsinden önce adaptif filtre nedir bunu kavramak lazım piedos@gmail.com a email atarsanız ayrıntılı döküman gönderebilirim