Model referans kontrol

[z]

Model referans kontrol için örnek çalışma vs varmı?

[picusta]

Model referans kontrol ile neyi kastediyorsunuz? Biraz açabilirmisiniz?

[z]

Soyle izah edeyim.

1) Islemciye ornegin DC motor transfer fonksiyonunu  kodluyoruz. Bu bizim  sanal motorumuz oluyor.

2) Giris sinyali ile bu motor sanal olarak donduruluyor.

3) Bu esnada sanal motorun durum degiskenleri tek tek hesaplanabiliyor. (Sanal olarak olculebiliyor)

4) Gercek motorumuz da surucu uzerinden gene islemcimizin denetiminde.

5) Islemci, sanal motordan elde ettigi bilgilerle gercek motordan elde ettigi bazi bilgileri ve giris sinyalini kullanarak gercek motora kumanda sinyali uretiyor.

Boylece gercek motorumuz, sanal motor model alinarak kontrol altinda tutuluyor.

Bu yontem, ozellikle lineer olmayan sistemlerin kontrolunda kullaniliyormus.

[picusta]

Tarif ettigin bana gözlemcili (Durum kestiricisi/ kestirimci) sistemler gibi geldi.
Non lineer sistemleri lineerlestirmek için sart.
2 türlü olabiliyor:
Sistemin denge noktasi kayiyor bu durumda model adaptatif kontrol  uygulaniyor. Sanal sistemimiz gözlem hatasina bakilarak düzeltiliyor.
Linkte hard disk piezosu kontrol ediliyor. Biraz zor ama 2. ve 3.  Adaptative Inverse Control yapilari gözüküyor:
http://ascc2004.ee.mu.oz.au/proceedings/papers/P153.pdf

Veya sistemi lineerlestiren durum geri beslemesi yapiliyor, bu durumda gözlemcimiz lineer değil.
örnegin asenkron motorlarin gözlemcili vektoriyel kontrolü.

[z]

Vektoriyel dedin de aklima geldi.

Bebek sanirim en azindan 6 aylik olmuştur. Birileri hocanin dagittigi su vectorel  kontrol kagitlarini yollasa diyorum.

[picusta]

Hocam o dagitilan kagitlarda aslinda sadece Park dönüsümü var (d-q), gözümde büyütügüm kadar değil imis.
Vektoriyel kontrol konusunda ise çok sahane bir Matlab modeli vardi. Deney seti (Asenk motor) bozuldugundan gerçekte test edemedik.
Fakat hocalarin yaptigi model gerçekci (ölçüm gürültüsü vs...) onu da maalesef o an Flash disk'e çekemedim.
Arada aklimdan hocaya mail atip dosyalari istemek geçiyor. Bakalim tepkisi nolacak.

[picusta]

Bu model referans kontrol aslinda gözlemci değilmis.
R/S ve RST kontrol imis.
referans modeli dedigimiz sey aslinda global sistemin (kontrolör + kontrol edilmek istenen sistem döngüsü) arzu ettigimiz transfer fonksyonu.

Bu modele göre Bezout denklemlerini çözdükten sonra R,S ve T polinomlarini elde ediyoruz.
Bazen elde edilen sonuç sürekli sistemlerle yapilamayan (teknolojik olarak opamp+direnç+kondo) sistemler, ancak ayrisik sistemlerle yapilabilen kontrolörlerdir.