Röle ve Mosfet ile Motor Sürücü

[nuwanda]

Merhaba arkadaşlar,

1 röle ve mosfet kullanarak bir motor sürücü yaptım. Mosfet ile pwm'i iletip, röle ile motorun yönünü ayarlıyorum. Fakat röleyi tetikleyip motorun yönünü değiştirdiğimde, sanırım motorların fırçaları arasında ark oluşuyor. (Motorun arkadaki plastik kapağında ufak bir kıvılcım beliriyor)

Motora bağlı diyotlar var. Gerekirse devrenin çizimini de koyabilirim.

Motorun yönü ve hızı düzgün olarak çalışıyor fakat böyle bir sorun var.Motora ne kadar zararlıdır ? Ne neden oluyor olabilir ve çözümü ne olabilir ?

Yardımlarınız için teşekkürler.

[roleci]

Motorun yönünü değiştirdiğinizde devirin düşük olması lazım.İvmelenmiş bir motorda aniden yön değişikliği bu durumu oluşturur.Zamanla motorun hareketli parçalarına da zarar verir.

[omenek]

Yön değiştirmeden önce pwm i kapat, motor hzının sıfırlanmasını bekle, yönü değiştir, pwm i tekrar aç.

[alayli]

Ya da sisteme bir elektronik motor freni ekle... En sağlamı bu. Motorun devrinin düşmesini veya durmasını beklemene gerek kalmaz....