Bobin Sarımında kenar kontrol devresi [İstek]

[Subzero]

Merhaba arkadaşlar,

Bobine malzeme saran bir makineye, kenar kontrol ünitesi yapmak istiyorum.
Bir sensör ve motoru satın alıp, sisteme bir kontrol kartı yapacağım.
Sorularım :

1. Ne tür bir motor ve sürücü kullanmalıyım ?

2. Mikrokontrolcü ile yapmayı düşünüyorum, nasıl bir şey seçmemi tavsiye edersiniz ?

3. Örnek bir devre bulabilir miyim ? Röle vs. gibi çeşitli elemanlar kullanmak ve devreyi kararlı çalıştıracak önlemler konusunda bilgi nereden bulabilirim ?