XYZ eksenlerinde hareket edebilen su doldurma robotu

[robutik]

29/05/2008
Robotun Görevi
30 Adet şişeyi doldurmak
Günde belirlenen saate şişeyi doldurmak.
sonra da kapağını kapatmaktır

Mekanizma XYZ CNC tezgahlarına benziyor biraz, bu iş bitince bir sonraki proje XYZ CNC Router tasarlamak olacak.

XYZ mekanizmanın bitmiş hali






Baskı devreler çıktı işte Resimleri


Anakart çift yüzlü delik içi kaplamalı


Röle kartı çift yüzlü delik içi kaplamalı


Klavye kartı tek yüzlü


Robotun tüm elektrokikartları


Yapılacaklar
Bundan sonra  devre elemanları monte edilecek
Elektriksel tesler yapılacak
Devreler arasında kablo bağlantıları gerçekleştirilecek
Güç kaynağı eklenecek
Elektromekanik malzemeler alınacal hava valfleri, su valfleri
Hortum bağlantı elemanları alınacak hızlı hortum bağlantı aparatları, perde geçiş bağlantıları
Su haznesi yapılacak
Vakum pompası entegre edilecek
CCS PIC C de kontrol programı yazılacak
Saha testleri yapılacak

Aşağıdaki bağlantıda PDF formatında  Şemalar ve PCB ler bulunmakta
http://rapidshare.com/files/118612055/Devreler.rar

Takip etmeye devam edin!!!

[atioky_216]

hocam hızlı calısıyonuz.2 ayaklı ne alemde bak onu da bekliyoruz..

[robutik]

evet yürüyen robotu biraz bekliyeceğiz galiba
su doldurma robotunun  sponsoru var yani bütçesi
yürüyen robotun hennüz yok cepten harcıyoruz
destek verecek olan varsa seviniriz tabii duygusal manada değil tasarım program meknaik çizim bunlarda kabul

[atioky_216]

Ben de öğrenmeye calısıyorum daha maalesef 1 aylık bilgim var ama biz okulda grup olusturamadık robotik vs. alanında siteden siteye atlıyoruz.Okulda millet oyunda oynaşta anlayacagın .Ama yardım için elimden geleni yaparım ama bilgi derecem sizlere keşke uyum saglayabilse.

Ama takibattayım yavas yavas ta olsa ilerliyoruz insaallah...    
Basarılar

[dhan000]

hocam şemalar ve pcbler için olan likleri ugun bir yere alsanız üyelikle ugraşmasak..
kolay gelsin

[robutik]

O kadar kişi bakıyor hiç mi yorum yapan yok .
çok enteresan

[microcozmoz]

Emeğinize sağlık , sistemin tam fonksiyonları nasıl olacak ?? Tam işlevi anlaşılırsa yorum yapmak daha kolay olur...

[robutik]

Bu robot bir su kaynağının yanına yerleştirilecek. bir bir vakum pompası ile su çekilecek ve her gün bir şişe yi dolduracak. Alınan bu numunenin şişe kapağı kapatılacak. Robotrun arkasında duran kuyruk gibi aparıtın içine şişe kaplkarı dizilecek. Yine aynı vakum pompası ile kapak vantu zile emilecek şişen,n üzerine gitirilerek Z ekseni aşağııya inerek kapağı basarak kapatmış olacak. Vermiş olduğun elektronik devre yardımıyla her gün belirlediğimiz  saate doldur kapat işlemini  30 gün boyunca yapacak. İş bitince beklmeye geçecek. Daha sonra dolu şişeler alını boşları ile değiştirilecek..

En çok zorlanığımız kısım şişe kapatma olayı oldu. Ancak bu kadar küçük bir alanda böyle çözebildik. Bu kapak kapatna konusunda değişik fikri olan varmım daha pratik bir  çözüm varsa önerebilmisiniz.

iyi geceler

[volpii]

hocam bence kapak konusunu iyi çözmüşsunuz, yuruyen bant olsaydı çok kolay olurdu kapak meselesi

[erhanzeynel]

Bu robot bir su kaynağının yanına yerleştirilecek. bir bir vakum pompası ile su çekilecek ve her gün bir şişe yi dolduracak. Alınan bu numunenin şişe kapağı kapatılacak. Robotrun arkasında duran kuyruk gibi aparıtın içine şişe kaplkarı dizilecek. Yine aynı vakum pompası ile kapak vantu zile emilecek şişen,n üzerine gitirilerek Z ekseni aşağııya inerek kapağı basarak kapatmış olacak. Vermiş olduğun elektronik devre yardımıyla her gün belirlediğimiz  saate doldur kapat işlemini  30 gün boyunca yapacak. İş bitince beklmeye geçecek. Daha sonra dolu şişeler alını boşları ile değiştirilecek..

En çok zorlanığımız kısım şişe kapatma olayı oldu. Ancak bu kadar küçük bir alanda böyle çözebildik. Bu kapak kapatna konusunda değişik fikri olan varmım daha pratik bir  çözüm varsa önerebilmisiniz.

iyi geceler

Makine doldurma ağızıyla bastırmıyor kapaklara sanırım. Doldurma ağızının gerisinde bir mekanik dayanakla bastırıyor şeklinde düşünürsek ortası kapağa sıkı geçecek şekilde oyuk ve esnek bir ağız ve buna bağlı motor yardımıyla kapağı hem bastırıp hem de kapatma yönünde çevirirseniz nihai sonuca ulaşırsınız kanaatindeyim.

Sonuçta yalnızca bastırarak kapatmaya çalıştığınızda hem makine zorlanır hem de eğer kapak geçmeden önce şişe esnerse kapak kapanamayabilir.