control of elastic actuator ROBOT ADAM INŞASI

[amuhurcu]

.. arkadaslar merhaba..
Aranızda hiç diz altı "elastic actuator" hakkında calısma yapmış olan var mı?.. Ya mekaniğini modellediğimi zannediyorum ama benden ortam sürtünmesi gibi şeyler de isteniyor.... Bu elastic+actuator ün tam olarak modellenmesi hakkında bilgisi olan arkadas varsa çok fena hayıra girecek bilgisini benimle paylaşması durumunda... Bir de projeyi başarabilirsem robot-adamın diz altını bitirmiş olacam...
.. ilginize şimdiden çok teşekür ederim..

[picusta]

Diz alti ile bilek arasini kaval kemigi olusturur, rijit bir çubuk.
Yardimci olabilmemiz için problem hakkinda daha fazla bilgi vermelisin. Su anda hangi asamadasin, sistemin girdisi ne, çikisi ne , parametreleri nelerdir vs..

Elastik actuator denilen seyi paralel yay ve damper gibi düsünebilirsin.

[Tagli]

Konu sanki yanlış başlık altında... Kusra bakmayın, görünce bir hatırlatayım dedim, fazla göze batıyor çünkü.