Mekatronik

[DumrulBey]

Merhaba,

Mekatronik ve robotlar hakkında güzel bir site:

http://kulup.sabanciuniv.edu/%7Erobot/

Adresten de anlayacağınız gibi Sabacancı Üniversitesi'ne bağlı bir kulüp. İçerisinde hepimizin işine yaracağı geniş anlatımlı bilgiler

var:

ELEKTRONİK DÖKÜMANLAR
 Pic'ler hakkında temel kavramlar

(1.16MB)
 Lab Yardımcısı
 Baskılı Devre Yapım Rehberi (Ayrıntılı bölümlerden oluşuyor!)
 Nasıl Lehim Yapılır?
 Data sheets:

Transistörler/Picler  

ROBOT DÖKÜMANLARI    
 "What it takes to build

autonomous robot?" lecture slides - Asıf Şabanoviç (Ders notları, kolay anlaşılır. Yalnız sunumu sıkıştırsaymışlar! Tam 23 MB.)
 Boe Bot - Robotics

students workbook v1.3 by Parallax inc
   
Site de özellikle yaptıkları projeler ve toplantılar hakkında notlar var. Yurt dışındaki üniversitelerde, web üzerinde sergilenen projeler ile

kıyaslandığında  "çok çok az" neticesine varılıyor. Yine de robotlar ile ilgilenenler için bir baksın derim.

Mekatronik konusunda ise iyi bir başlangıç yapmak için

http://www.mechatronics.sabanciuniv.edu adresini tavsiye ederim. Henüz araştırmalarım sürüyor. Bilgi edindikçe bu başlık altında paylaşmaya çalışacağım. Geleceğin mesleği, mutlaka araştırın.

Tabii elde ettiğiniz bilgileri lütfen paylaşalım.

Sevgiler, saygılar...

[byka]

http://mechatronics.ece.usu.edu/2003/mechatronics_handbook/

http://www.eng-tips.com/

[DumrulBey]

Merhaba,

Byka, Utah State üniversitesinin sitesindeki el kitabı çok hoşuma gitti. Çok ayrıntılı üstelik

hala 50 dosyayı indirmeyi başaramadım. Şu an yarıdayım ve irili ufaklı yaklaşık 50 MB. dosya indirdim. El kitabı değil mübarek tam bir kütüphane...

Bu kaynağın adresini verdiğin için

teşekkür ederim. Bazen düşünüyorum; bu kadar datasheet, handbook ve tutorial dosyaları boşa mı çekiyoruz! Hepsini dikkatli bir şekilde okumaya kesinlikle ömür yetmez.

Belki ana dilimiz

İngilizce olsaydı bu belgeleri okumak ve anlamak insana daha kolay gelirdi. Bahane yok! Biraz gayret edersek bizi takip eden nesiller için Türkçe kaynak oluşturabiliriz. PicProje'de  ve başka sitelerde

örnekleri yok mu? Var! Öyleyse haydi PDF oluşturmaya.    

Dip Not: XNHCX arkadaşımızın önerdiği

programı denedim ve öneririm. İsmi FinePrint PDF Factory Pro Enterprise v2.02 şeklinde. Neredeyse aynı olan

diğer program serial kabul etmiyor ama yeni versiyonu çıkmadan bu programı indirip kullanmak lazım. Yaklaşık 2 MB.'lık bir program. Artık sorunsuz ve kısıtlamasız PDF oluşturabiliriz. :idea:

[XNHCX]

Sevgili Dumrulbey ,
Fineprint pdf factory pro enterprise v2.02için cr@ck linkleri  aşağıda

...
http://wmw.andr.net/andr_crc/f/efppe202.zip
http://wmw.andr.net/andr_crc/f/fln-fp20.zip

Bir de bunları dene dostum.

[DumrulBey]

Hümonoidler (İnsana Benzer

Robotlar)
Neden Hümonoid? İnsan şeklindeki robotler (hümonoidler), insanlar için

tasarlanmış ortamlarda daha kolay çalışabileceklerdir. Ancak, ayakta durmaları, dengeyi sağlayarak yürümeleri halen önemli bir araştırma konusudur.

Mekatronik ve

hümonid? Sabancı Üniversitesi, Mekatronik laboratuarlarında geliştirilen simülasyonlarla çeşitli algoritmalar denemektedir. Tüm tasarım tamamlandığında, dünya üzerinde çok az

üniversitede varolan, birebir insan boyutlarında bir hümonid üretilecek ve simülasyonlar deneylerle sınanacaktır. (-irt.

erbatur@sabanciuniv.edu)

MIKMOR (Mikro Adımlı Mobil

Robot)
Mikro Sistem Teknolojisi: Mikro sistem teknolojisi (MST), özel teknikler kullanılarak

mekanik, elektronik, kontrol ve diğer fonksiyonel elemanların mikron (milimetrenin binde biri) düzeyinde imalatı ve çalıştırılmasını kapsar.

Piezoelektrik:

Piezoelektrik malzemeler, MST teknolojisinde kullanılan, üzerine bir elektrik gerilimi uygulandığında şekil veya boyut değiştirebilen, veya basınç uygulandığında elektrik üreten bir

malzemedir.

Piezo Robot Mikmor: Mikmor, üç piezo bacağı olan ve bu bacaklara uygun şekilde uygulanan elektrik akımı ile hareket eden bir robottur. En

küçük adımı 2 mikrondur. Yani 1000 adım 2 mm. yapar.

MUKADE (Çok Bacaklı, Otonom Yürüyen

Robot)
Mukade araştırması 1999 yılında Japonya'nın Kyoto Üniversitesi'nde Kazuo Tsuchiya ve Ahmet Onat

tarafından başlatılmıştır. "Mukade" Japonca'da tırtıl anlamına gelir. Projenin amacı taş, toprak, yumuşak ve sert zeminlerde değişik hızlarda yürüyebilecek, yük taşıyabilecek ve meydana

gelebilecek arızalardan en az etkilenebilecek bir araç yapmaktır.

Robot, bir belkemiğine monte edilmiş, birbirinden bağımsız çalışan, beş modülden oluşur. Bir mikrokontrolörden oluşan her

modül, iki bacağın kontrolünden sorumludur. Modüller arası bir network veri akışı için kullanılır.

Yapılan çalışmalarda geliştirilen algoritmalar 2007 yılında Japonya tarafından uzaya

gönderilecek araçta kullanılacaktır. (-irt. ona@sabanciuniv.edu)

(Devam edecek inşaallah...)