bilgisayardan 3 eksen kontrol

[salim ALTIN]

Arkadaşlar bilgisayardan  kontrollü 3 eksen, pleksi glas kesmek için bir makina yapmak

konusunda bilgiye ihtiyacım var. Bu konuda neler tavsiye edersiniz?

[salim ALTIN]

merhaba.
Arkadaşlar www.heykeltras.com un sahibi arkadaşım için 2 eksen bir strafor kesme makinası ile uğraşıyoruz. Mekaniği tamamlandı. Elektroniği konusunda çözümlere ihtiyacımız var. Çözüm üreten arkadaşlardan ücreti mukabili alabilirizde. istanbulda bir kaç firmadan bulabiliyoruz çözümleri. Step motorumuz ( yeterli torkta ve sürücüsü) var. Bugün omrondan servo motor ve sürücü ile ilgili de teklif aldım. 1miyar altıyüzmilyon = motor + sürücü+ kabloları+ bilgisayar bağlantı kablosu - bir eksen için.
Step motor ile her halukarda daha ucuz. Bu işin birde bilgisayar yazılımı var haliyle. Çeşitli programlar var internette ama bunları kullananların tavsiyelerine ihtiyacım var.
Bunalmış hocam sen bu konu ile uğraşıyorsun ne kadarını satmayı düşünüyorsun çalışmalarının. yani parça parça çözüm olarakmı yoksa tek bir ürün şeklindemi.Bu konuda senin yaklaşımın nasıl olabilir. yani müşteri olabiliriz.
Bu arada pc içerisine takılan 4 eksen kontrol kartları var bunları kullanan arkadaş varmı. Bu konuda her teklife açığım.

[Erol YILMAZ]

Kesim koordinatlarini ne ile belirtmeyi dusunuyorsunuz ?
G kodlari veya HPGL gibi standart birseymi,,, yoksa

[salim ALTIN]

Bu konuda çok fazla deneyimim yok. Hazır çözümler var. üçbin dolara bilgisayar programı + step motorları buldu arkadaşım. Ama biz neler yapabiliriz diye düşünüyoruz şimdilik.

[Erol YILMAZ]

Anladığım kadarıyla sizin gercekte ihtiyac duydugunuz 3 eksen değil. 2.5 eksen. Cunku z eksenini sadece indir-kaldır şeklinde kullanacaksınız.
Bunun icin HPGL veya DXF dosyalari isinizi gorecektir.

[salim ALTIN]

aslında 2 eksen 2,5 bile değil.
Omrondan servo ve sürücü için fiyat aldım. 1,5 milyar her eksen için maliyeti. Çok pahalı bence . Step motor var zaten elimizde. Basit sürücüde var. Ama hazır program bulup bunları kullanabilirmiyiz bilemiyorum.

[z]

Tam olarak ne istediğinizi yazabilirmisiniz.

[salim ALTIN]

Tam olarak ihtiyaç duyduğumuz şu:
2 eksen de çok yavaş hareket edecek ve taşıyacağı yük çok küçük. Hareket alanı 1200 mm ye 3000 mm.
Sistem strafor kesecek. Bu iş te ancak rezistans teli ile yapılabilmekte ve bunun ilerleme hızı var. tel straforu erittikçe ilerliyor. dolayısı ile hızı düşük olmak zorunda. Ayrıca tel strafora değerse soğuduğu için tel boşta hareket etmek zorunda. Ayrıca 1 mm hata bile hata sayılmıyor bizde. Yeterki sağ sol sürekli hata olmasın. Burada çalışma alanı 2 eksen üzerinde çalışma uzayının her hangi bir yerinde seçilebilmeli. ayrıca kesme işinin bir zorunluluğu olarak bütün hareket kesintisiz sürekli bir çizgi üzerinde yapılacak. Bize corel in çıktılarını kullanabilecek bir program lazım. Ve sistemin step motorları da dahil olmak üzere komple elektronik kumandası.

[z]

Böyle bir makineyi ben tasarlamış olsaydım motorlardan hareketi doğrudan trigger kayış ile aktarır ve hareketli aksamı oldukça hafif fakat sağlam bir malzemeden yapardım.

Bu şartlar altında hız da düşük olduğundan özel step motor ve sürücü arayışına girmeden basit bir devre ile motorları PC paralel port üzerinden  yazılım eşliğinde sürerdim.

mm/dk cinsinden ilerleme hızını ve tahmini olarak hareketli tablanın ağırlığını verebilirmisiniz?

Aşağıdaki gibi bir yapı mı düşündünüz?

[salim ALTIN]

Evet yaklaşık olarak temsili resimdeki gibi.
Hızlar ise  iki eksendede aynı olmak üzere 1000mm/dak. ile 4000mm/dak. arasında fakat değiştirilebilir olmalı.  hassasiyet ise 0.5 mm olarak düşünülmeli. Tablo değilde birinci eksen yani X ekseni Y eksenini taşıyor. ve yaklaşık taşıdığı ağırlık 10 kilo . Y ekseni ise düşey hareket etmekle birlikte  Ağırlık dengeleme düzeneği ile donatılmış durumda bu nedenle yanlızca 1.5 kilo luk bir ağırlık var.
Program konusunda haklısın ama tecrüben ve bilgin nedeni ile benim uğraşı konum programcılık değil o nedenle söylemiş olduklarını gerçekleştirmemiz şu an zor. :cry:

[Erol YILMAZ]

Yani tel Erozyon daki problemin aynısı burada da var.
Tel gecirme !!!
Ortada kalan boslukları nasıl kestirmeyi dusunuyorsunuz?

[salim ALTIN]

Merhaba.
straforda tel geçirme yok. sistem sıfır noktasından hareket ediyor ve bir kenardan keserek giriyor kütle içine sonra hareket edip son noktadan çıkıyor kütleden. Ama tel erezyon gibi düşünebiirsin dier kısmı.
Bu arada bordan bir arkadaş yaptığı sistemi getirecek bizim mekaniğe bağlayıp deneyeceğiz yakında.