Newtonmetre??

[SiVRiSiNEK]

[Analyzer]

Selam,

Moment kolu kadar kuvvet elde edersiniz. Yani motor torku, redüksiyonda P katı kadar verimle iş yapsa, sistem üzerinde M = Mmotor x 100 x p kadar dönme momenti olur. A noktası da silindirin tam yüzeyinde olursa, A noktasında M/r kadar kuvvet oluşur. (Sistem kayıpları göz ardı edilirse)

Analyzer

[SiVRiSiNEK]

bir formülle kaç kg yük kaldırabileceğimi nasıl hesaplarım? yer çekimi ivmesi gibi bişiyler vardı galiba unuttum

yada daha basitçe aşağıdaki resimde kaldırabileceğim ağırlık en fazla ne olur?

[Analyzer]

Selam,

Son örneğinizde redüksiyon göremedim. Bu haliyle F = M/l denirse F = 2.39 / 0.20 olur. (aslında l = mil yarıçapı+0.20 m)  F = 11.95 N kuvvet oluşur. F = m.g den g = 9.81 alınırsa m = 1.22 kg olur.

Analyzer

[SiVRiSiNEK]

ozaman kayıpları vs. göz önüne almazsak ilk çizimde

redüksiyondan dolayı redüktör çıkışı 2.39x100=239 N.m.

15cm dişlinin yarıçapı 7.5cm=0.075m

F=239/0.075 = 3186 N

F=m.g den m=3186/9.81= 324Kg kaldırabilmem lazım değilmi?

[ete]

Ben hesabı şöyle yapardım. 2,39 Nm = 239 Ncm dir.
1/100 redüksiyon oluduğu için bunu 100 ile çarpak gerekir. Böylece 23900 Ncm değerini elde ederiz.
Bu kuvvet redüktör çıkış milinde 1 cm lik çap için geçerli tork kuvvetidir. Bu mile bir dişli bağlandığı için ve dişli çapı 15 cm olduğundan yarı çap 7,5cm olacaktır. O halde dişliye tatbik edilecek kuvvet yarı çap kadar azalacaktır
Bu durumda Kaldırma Kuvveti=23900/7,5=3186 Ncm. Olacaktır.
Bunu Tekrar Newton a çevirip oradan da KgKuvvet olarak hesaplarsak,
31,86 Nm ve  3,249 KgKuvvet olarak bulunur.
Sonuçta siz 3,5kg kadar bir yükü kaldırabilirsiniz.

Bakınız: http://en.wikipedia.org/wiki/Torque
Bakınız:http://www.convert-me.com/en/convert/torque

Ete

[Salih]

Arkadaşlar,
Bu tür konuların açıklandığı bir dökümanı aşağıdaki linke upload ettim.
İsteyen indirebilir.
http://rapidshare.com/files/338730987/Motorlar_i__in_moment_hesabae_.pdf

[SiVRiSiNEK]

@Ete

gözden kaçan birşey var bu motor 0.75KW bir motor ve hesap kitap yapmadan 1/15 redüktörle 90kg kaldırmıştım aynı dişli çapı ile

[ete]

Redüksiyonu karıştırmadan yalnızca 0,75KW motor 750 Nm. tork üretir.
Sizin verilerde bir yanlışlık var. Bir yandan 0,75KW diyorsunuz diğer yandan 2,39 Nm lik motor diyorsunuz hangisi doğru? İkisi güç olarak çok farklı motorlar.

Motor 0,75 KW ise 2,39 Nm yi nereden hesapladınız?

Ete

[z]

Redüksiyonu karıştırmadan yalnızca 0,75KW motor 750 Nm. tork üretir.

Bunu soyleyemezsin.

Guc akim ve voltaja bagimlidir

Ayni sekilde guc acisal hiz ve torka bagimlidir.

[Analyzer]

..
Bu durumda Kaldırma Kuvveti=23900/7,5=3186 Ncm. Olacaktır.
Bunu Tekrar Newton a çevirip oradan da KgKuvvet olarak hesaplarsak,
31,86 Nm ve  3,249 KgKuvvet olarak bulunur.
Sonuçta siz 3,5kg kadar bir yükü kaldırabilirsiniz.
..

Selam,

Hesabınızda kuvvet ile moment karışmış. 239000/7,5 = 3186 N olacak, çünkü kuvvet hesabına geçtiniz. Onu tekrar n-m ye çevirmek için 100 e bölmüşsünüz. Burada hata var, kuvveti buldunuz çünkü.

@sivrisinek : Hesabınız doğru görünüyor. Ancak kayıpları hesaplamak lazım. Ayrıca bu yük "noktasal" bir yüktür. Pratikte siz bu yükü yayılı yük olarak almanız lazım.

Piyasadaki en yaygın asenkron motorun teknik kataloğunu inceleyerek tork değerleri hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz.

http://www.gamak.com.tr/katalog/TECHNICAL_CATALOGUE.pdf

Analyzer

[SiVRiSiNEK]

@Ete

motorum bu ASD-B serisi 750W servo
http://www.fastltd.net/tr/ACServoSuruculer/ASDASerisi/ASD-B-Serisi.asp

@Analyzer
yayılı yük ne anlama geliyor bilmiyorum ama benim kaldırmak istediğim ağırlık yaklaşık 200Kg ve problemsiz bir şekilde bu motorla bu ağırlığı kaldırabileceğim gibi görünüyor, zaten motorun daha rahat çalışabilmesi için yüke asansör gibi karşı ağırlıkta yapmayı düşünüyordum, motor fazla bile gelecek gibi redüksiyonu düşürüp hızı bile artırabilirim sanırım

[ete]

Bunalımış haklı çıktı. Güç açısal hız, voltaj gibi faktörlerede bağlı.
Yoksa birerbir watt değerini tork'a çevirirsen eşdeğer olmuyor demekki. Öğrenmiş oldum.

Ete

[z]

Eğer motor %100 verime sahipse

Motorun elektriksel gücü V*I ise bu mekanik güce eşit olacak.

Yani V x I=T x w

Buradan Torkun T = P / w olduğunu görürüz.

Yani

Aynı güçteki iki motordan devir sayısı düşük olan daha büyük tork üretir sonucuna ulaşırız.