1 amp.akım sensörü

[Mr.Thinking]

merhaba. bu başlığı güncel tutmak istedim.çünkü henüz bir sonuca ulaşamadım.
akım sensörü diyorum çünkü bu isim çok uygun.Belkide böyle bişey vardır.
tasarladığım robot el projem için akım kontrollü bir swiç ihtiyacım var.
daha doğru bir anlatımla: parmak motor larının sınır da durması için swiçler yerleştirmek çok karmaşık ve kararlı çalışmayan bir sistem ortaya çıkaracak.el bir şeyi tuttuğu zaman swiçlere gelmediği için sıkmaya devam edecek ve, ya sistem bozulacak yada tuttuğu şeyin bir yumurta olduğunu düşünürsek kırılacak.
motorlar 6v mini redüktörlü dc motor.yaklaşık olarak çalışma akımı parmaklar boşta iken 0.300 amper çekiyor diyelim. bu akım parmaklar birşey tuttuğunda onu sıkacağı için akım yükselecek. İşte tam burda motorun bir ucuna veya uçlarına  nasıl bir akım sensörü veya devre eklemeliyimki akım set değerini aşdığında stoplasın.(bu set değeri her cisme göre hesaplanacak, yumurta,bardak,palstik eşya,metal parçalr vb.)
Lütfen. yardımlarınızı bekliyorum.böyle bir devre veya 1 amperin altındaki akımlarda swiç gibi çalışan bişey varmı.

http://www.upload.gen.tr/d_x.php/s10/ca5j9905/robot_el_projesi.DSN.html
http://www.upload.gen.tr/d_x.php/s10/ca5j9905/ads__z.bmp.html

[Maxim]

benim bilgiğim akım swichi olmaz ,
ancak devreye veya motora diyelim ,çok ufak değerli bir seri direnç ekleyip ondan gelen veriyi opamp ile yükselterek kullanabiliriz ,
seri direnç değeri 0.01 ohm gibi.. belkide daha düşük ..

seçenek 2
akım sensörleri var ,onlardan kullanılabilir ,
googleda "current sensor" yazarak detaylara ulaşabiliriz .

benim aklıma bunlar geldi şimdilik .

[Erol YILMAZ]

Kontrol olarak ne kullanıyorsun bilmiyorum ama büyük ihtimalle MCU kullanıyorsundur.

Anladığım kadarı ile en fazla 1A geçsin istiyorsun bu durumda,
0.33 ohm gibi bir dirençten 1A akım geçirirsen üzerinde 0.33V
yani 330 mV düşer.

bu gerilim rahatlıkla PIC ADC si tarafından okunabilir.

ve buna göre karar verebilirsin...

Yok ADC kullanmıyorum diyorsan bu gerilimi bir REF ile karşılaştırırsın,
OPAMP yardımına ihtiyaç var burada...

direkt lojik bilgi alırsın çıkışından da....

Umarım kafanda birşeyler canlandı.

Elindeki ekipmanları anlatırsan daha iyi fikirler de gelecektir.

kolay gelsin.

[Mr.Thinking]

Kontrol olarak ne kullanıyorsun bilmiyorum ama büyük ihtimalle MCU kullanıyorsundur.

Anladığım kadarı ile en fazla 1A geçsin istiyorsun bu durumda,
0.33 ohm gibi bir dirençten 1A akım geçirirsen üzerinde 0.33V
yani 330 mV düşer.

bu gerilim rahatlıkla PIC ADC si tarafından okunabilir.

ve buna göre karar verebilirsin...

Yok ADC kullanmıyorum diyorsan bu gerilimi bir REF ile karşılaştırırsın,
OPAMP yardımına ihtiyaç var burada...

direkt lojik bilgi alırsın çıkışından da....

Umarım kafanda birşeyler canlandı.

Elindeki ekipmanları anlatırsan daha iyi fikirler de gelecektir.

kolay gelsin.

bir kaç saat sonra resimlemiş ve ekipmalarım hakkında size bilgi göndermiş olurum.

[Mr.Thinking]

Kontrol olarak ne kullanıyorsun bilmiyorum ama büyük ihtimalle MCU kullanıyorsundur.

Anladığım kadarı ile en fazla 1A geçsin istiyorsun bu durumda,
0.33 ohm gibi bir dirençten 1A akım geçirirsen üzerinde 0.33V
yani 330 mV düşer.

bu gerilim rahatlıkla PIC ADC si tarafından okunabilir.

ve buna göre karar verebilirsin...

Yok ADC kullanmıyorum diyorsan bu gerilimi bir REF ile karşılaştırırsın,
OPAMP yardımına ihtiyaç var burada...

direkt lojik bilgi alırsın çıkışından da....

Umarım kafanda birşeyler canlandı.

Elindeki ekipmanları anlatırsan daha iyi fikirler de gelecektir.

kolay gelsin.

http://www.upload.gen.tr/d_x.php/s10/ca5j9905/robot_el_projesi.DSN.html
http://www.upload.gen.tr/d_x.php/s10/ca5j9905/ads__z.bmp.html

[Mr.Thinking]

Kontrol olarak ne kullanıyorsun bilmiyorum ama büyük ihtimalle MCU kullanıyorsundur.

Anladığım kadarı ile en fazla 1A geçsin istiyorsun bu durumda,
0.33 ohm gibi bir dirençten 1A akım geçirirsen üzerinde 0.33V
yani 330 mV düşer.

bu gerilim rahatlıkla PIC ADC si tarafından okunabilir.

ve buna göre karar verebilirsin...

Yok ADC kullanmıyorum diyorsan bu gerilimi bir REF ile karşılaştırırsın,
OPAMP yardımına ihtiyaç var burada...

direkt lojik bilgi alırsın çıkışından da....

Umarım kafanda birşeyler canlandı.

Elindeki ekipmanları anlatırsan daha iyi fikirler de gelecektir.

kolay gelsin.

hocam proteus üzerinde bahsetmeniz mümkünmü.Çok memnun olurum.

[Mr.Thinking]

benim bilgiğim akım swichi olmaz ,
ancak devreye veya motora diyelim ,çok ufak değerli bir seri direnç ekleyip ondan gelen veriyi opamp ile yükselterek kullanabiliriz ,
seri direnç değeri 0.01 ohm gibi.. belkide daha düşük ..

seçenek 2
akım sensörleri var ,onlardan kullanılabilir ,
googleda "current sensor" yazarak detaylara ulaşabiliriz .

benim aklıma bunlar geldi şimdilik .

bir çok akım sensörü buldum fakat bunların hangisi 0.1-1 amper için uygundur acaba bir tavsiyeniz varmı.
ve bunun kullanımı ile ilgili örnek bir proteus devresi varmı acaba.daha doğrusu proteusun kütüphanesinde bunlardan herhangibiri mevcutmu acaba.
örnek akım sensörleri:Max471,ASC754 v.b.

[FUNKY]

böyle bir uygulama işini görür .. değerleri değiştirebilirsin

[Mr.Thinking]

böyle bir uygulama işini görür .. değerleri değiştirebilirsin

evet güzel ve basit bir devreye benziyor.
fakat opamp olarak ne kullanmalıyım.tl072 olour mu:

[FUNKY]

olur...

0.1 ohm drenci 1 ohm yaparsan  0,01 A ile 0,1A arası kontrol edebilirsin..

[Mr.Thinking]

olur...

0.1 ohm drenci 1 ohm yaparsan  0,01 A ile 0,1A arası kontrol edebilirsin..

peki burada 0.1 ohm direnç yerine bakır plaketin kendisini kullansak olurmu.yani kalın çizgiden gelip akım ölçüm noktasının kalınlığını inceltsek ve sonra ilk kalınlıkla devametsek.nasıl olur.

[F.T]

olmaması için bir neden yok fakat kalibrasyonu opamp ile iyi yapmalısın.

[Mr.Thinking]

böyle bir uygulama işini görür .. değerleri değiştirebilirsin

proteusta bu devrenin simülasyonunu yaptım ve çalıştı.Lm 358 ile.

[Mr.Thinking]

olmaması için bir neden yok fakat kalibrasyonu opamp ile iyi yapmalısın.

opamp girişlerine trimer koysam kalibrasyon olurmu.

[picmanya]

3 devre arasında akım ölçme açısından ne fark var hangisi daha avantajlı