çizgi izleyende pid kontrol

[anibal]

çizgi izleyen robot yapıyorum pic basicte bi kod yazdım robot yapıtıgım pisti tamamlıyo ama istediğim hızlara ulaşamıyorum yolda tutamıyorum bunun için pid kontrol yapmak istiyorum bununla ilgili hazır örnek yada öğrenebileceğim benim yazmamı sağlayabilecek kaynak söyleyebilirmisiniz?
yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim

[bbs2006]

bu konuda yazılmış örnke yazılım va rmı?

[serdararikan]

http://www.pololu.com/docs/0J21/7.c

[bbs2006]

Merhaba
Biz milli eğitimi bakanlıgını yarışmasındaki parkurda gidebilecek şekilind erobot yapmayı düşünüyoruz. parkurdaki beyaz üzerinde kesik kesik siyah çizgilerde nasıl bir mantık yapmalıyız. ayrıca . başlangıçta ise  siyah üzerinde bayz cigi için  nasıl düşünmeliyiz. ardımcı olursanız sevinirim.

[LukeSkywalker]

Sensörlerden okuduğunuz verileri tersleyeceksiniz siyah zeminden beyaz zemine geçişte. 5. robot yarışmasının pisti ile ilgili bilgi verildi mi ki?

[bbs2006]

hayır ama 4. robot  yarışmasında sensör dizimleri ve nasıl bir mantık geliştirecez. kesik kesik için

[birumher]

Sensör sayısında kısıtlama yoksa. Çizgiyi okuyan sensörü 3 veya 4 tane yapın. Siyahlar 1 beyazlar 0 çıkışı versin. Sensor çıkışlarını "or" layıp tek çıkış yapın. Böylece sensörlerden biri veya birden fazlası 1 olursa sizin çıkışınız 1 olsun.

[bbs2006]

örnek bir yazılım verebilirmisiniz.sensör yerleşimii nasıl yapayım.çizebilirmisiniz.

[budakemrah]

Merhaba,

Şimdiye kadar 1 derecem oldu ancak robotumuun daha fazla dereceye sahip olabileceğini düşünüyorum (Şaka çünkü yeni bir tasarım yaptım)

Yapmış olduğum en iyi tasarımlardan biriydi bu robottaki cny70 kartı belki ilham verebilir.