PI motor kontrolünde cevap süresi

[zamzam23]

arkadaslar
http://img822.imageshack.us/img822/1622/38559302.jpg
bu linkteki resimde bahsedilen *yükselme zamanını artırır* ifadesi bizim bizim kontrolümüzde olurmu. yani demek istediğim su:acaba bu noktada hıza, bizim belirlediğimiz bir sürede yüksel diyebilir miyiz? yapabilirsek bunu yazılımla nasıl yapabiliriz? umarım derdimi anlatabilmişimdir.

[picusta]

Ayni konu hakkinda kaç tane baslik açmissin.
bütün sorularini numaralandir ve tek baslikta sor.

Soruya cevap olarak :

PI kontrolörü sadece I oldugundan iyi ayarlanmis PID'ye göre yavas kalir. I degeri sistemin cevap süresini yavaslatir. Daha "robust" olmasini saglar.

Senin uygulaman için yapman gereken PID hiz kontrolü. PID girisine (referans) hiz rampasini uygulayacaksin. Rampanin noktalarini bir dizinin içine koy, her 200 ms'de bir diziden bir veriyi PID girisine yaz. PID algoritmasini her 20ms döndür. Daha ileri gitmek istiyorsan önce hizli motor akim kontrolü yap (analog veya islemci ile) sonra harici hiz döngüsü yap.

Konu kilitlenmistir.