"->" ccs de bu işaret ne demek?

[zamzam23]

PID.c
#include <18F452.h>

#device *=16 ADC=10

#use delay(clock=20000000)

#use rs232(baud=38400,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

#include "PID.h"

#INT_TIMER0

TIMER0_isr(){

   drive = UpdatePID(&plantPID,(plantCommand - position), position );

}


void main(){

  setup_adc_ports ( NO_ANALOGS );
  setup_adc ( ADC_OFF );
  setup_psp ( PSP_DISABLED );
  setup_spi ( FALSE );
  setup_wdt ( WDT_OFF );
  setup_timer_0 ( RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8|RTCC_8_bit );
  enable_INTerrupts ( INT_TIMER0 );
  enable_INTerrupts ( GLOBAL );

  setup_oscillator ( False );

  while( 1 ) {

  }
}

PID.h
typedef struct {

  signed int16 dState,     // Last position input
               iState;     // Integrator state

  signed int16 iMax,
               iMin;       // Maximum and minimum allowable integrator state

  signed int16 iGain,      // integral gain
               pGain,      // proportional gain
               dGain;      // derivative gain
} SPid;

SPid plantPID;

signed int16 plantCommand, position, drive;

//PID controller code
signed int16 UpdatePID(SPid *pid, signed int16 error, signed int16 position)
{
   signed int16 pTerm,
                dTerm,
                iTerm;

   // calculate the proportional term
   pTerm =  pid->pGain * error;   // calculate the proportional term

   // calculate the integral state with appropriate limiting
   pid->iState += error;

   if ( pid->iState > pid->iMax){
       pid->iState = pid->iMax;
   }

   else if ( pid->iState <  pid->iMin){
      pid->iState = pid->iMin;
   }

   iTerm = pid->iGain * pid->iState;  // calculate the integral term

   dTerm = pid->dGain * ( pid->dState - position);

   pid->dState = position;

   return (pTerm + dTerm + iTerm);
} 
-----------

burada anlamadıgım bi yer var. PID nedir biliyorum kod ne iş yapmaya calısıyor biliyorum ancak nasıl yapomaya calıstıgını anlamadım. mesela pTerm =  pid->pGain * error;  burada "->" ne iş görüyor. bir ikincisi:fonksiyonu cagırırken
drive = UpdatePID(&plantPID,(plantCommand - position), position );
boyle bı kod kullanılmış. bunu da anlamadım.yardımcı olursanız sevınırım.

[aliveli]

"->" structure pointer

[serdararikan]

mesela ogrenci adında bir yapı tanımladın.yapı şöyleolsun

ogrenci
        adı
        soyadı
        numarası


şimdi ogrencinin adını öğrenmek istersen

ogrenc->adı

ile yapının istediğin kısmına ulaşabilirsin

->    il   .     aynı işleve sahiptir.

yani
ogrenci.adı   da aynı işi yapar

[mufitsozen]

yanliz ogrencinin (yani -> isaretinin sol tarafindaki degiskenin) POINTER olmasi gerekir.

pointer olmasa idi ogrenci.adi diye yazardin.

o yuzden subroutine cagrilirken & operatoru ile degiskenin(plantPID) adresi parametre olarak geciriliyor.

[zamzam23]

peki saolun.