Teensy : AVR ile ilk çalisma

[picusta]

AVR ile tanisma projesi ve bir nevi basari öyküsü  :
Yazilim ile kontrol edilen, bilgisayara baglanan kizilötesi uzaktan kumanda yapmam gerekti. Süre çok kisitli önemli bir tanitim yapilacak.

Siparis verdigim board ile çalismaya basladim ve 1 buçuk saat sonra devre  bitmisti. USB'den iletisim, flash hafizadan veri okuma-yazma, PWM üretme hepsi bitti.
Bu devreyi yapmak için elimde olan seçenekler sunlardi : Pickit2 PIC16F boardu, MSP430 Launchpad ve Teensy. PICKit2 gelen board'u debug edememe özelligi bana biraz tuhaf geldi. LaunchPad 'de o kadar az RAM var ki 2 kizil ötesi kod koymaya yer yok.
Teensy 'de 16 MIPS çalisma, Full 12Mbps USB iletisim, 7 PWM (hardware) çikis. 2,5 KB RAM 32 KB Flash
Abisi Teensy++ daha büyük ve daha marifetli:

Specification	Teensy	Teensy++	Arduino
Processor	ATMEGA32U4	AT90USB1286	ATMEGA328
Flash Memory	32256	130048	30720
RAM Memory	2560	8192	2048
EEPROM Memory	1024	4096	1024
Total I/O	25	46	20
Analog Inputs	12	8	6
PWM (Analog Out)	7	9	6
USB Port	1	1	(serial only)

Teensy board tam anlami ile Arduino klonu degil, Arduino'dan daha fazla özelligi barindirdigi gibi, çogu Arduino projelerini çalistirir.
AVRLibC kütüphanleri kullanilir. ister Arduino IDE'si kullanilir (Teensyduino plugini ile) ister WinAvr veya GCC derleyici.
USB bootloader'i sayesinde birkaç saniye'de program atilip debug edilir : printf fonksyonu islemciyi bloke etmez : USB buffer'a yaziyi ekler, sonra gönderilir .
özet :
Kütüphane bol, proje sayisi çok ve çesitli.
Hizli prototip yapmak ve ufak parti üretmek için daha iyisi yok ?

Quadricopter yapmak isteyen arkadaslar su projeye baksin , 16 MIPS ve 9 PWM olunca biçilmis kaftan :
http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/

[gevv]

hayırlı olsun hocam umarım devamı gelir dahada geliştirisiniz

niki değiştireyimmi ? "avrusta"

[aykut54]

hocam gerçekten güzelmiş.Burdaki kiti nerden ve kaça aldınız size geldiği süre ve toplam meblağ nedir.8 bit işlemci galiba.Arduino ide ile yazılım ve diğer avr derleyicileri için kullanacağım...
Cevabınızı beklerim....

[picusta]

3 haftadir frouma girmiyordum.
Bi girdim bu konuya cevap gelmis.
Toplam 18 dolar + 7 dollar yol. gümrükte bir sorun çikmadi.
Kütüphane ve proje bollugu,islemcinin becerekligi ve çevre birim bollu, kaynaklarin C++ benzeri bir dilde olmasi sonuca çabuk ulastiriyor. PIC18F 'den daha üstün oldugu kesin.