step motor sürücüsü için mosfet

[hakan3434]

merhabalar;

bir proje için pic ile bir devre tasarlamayı düşünüyorum. fakat çıkışlarda röle yerine hcpl2631 optocoupler ve  bdx53 transistör tetiklemeyi   düşünüyordumki step motor sürücünü için de tlp250 tarzı hızlı bir mosfet driver olması gerektiği kaantine vardım. bu yüzden tüm çıkışları tlp250 ile p channel bir mosfet kullanıp 4 çıkışı motor sürücüsüne diğerlerinide kontaktörleri sürmek için kullanmak istiyorum.tüm devre +24 volt pnp olarak çalışacak. bu konuda tecrübe ve önerilerinizi öğrenebilirmiyim? veya hatalı olduğum yerler varmı? ne tür sorun yaşayabilirim?

[fgokcegoz]

Merhabalar...

Basit bir step motor sürmek için bu kadar takla atmaya ne gerek varki... MOSFET sürücüsü falan... Çok fazla maliyetli olmazmı... Boşuna bu kadar uğraşmış olursun bence... Tabi süreceğin step motor büyük birşey değilse...

[muhendisbey]

Merhabalar...

Basit bir step motor sürmek için bu kadar takla atmaya ne gerek varki... MOSFET sürücüsü falan... Çok fazla maliyetli olmazmı... Boşuna bu kadar uğraşmış olursun bence... Tabi süreceğin step motor büyük birşey değilse...

Merhaba hocam
bu konuda yanılıyorsunuz, cihazlar nerede kullanılacaksa ona göre eleman seçimi yapılmalı. Diyelim ki proje fabrika içi press makinası olsa, bir anlık ark ile pic in kararsız çalışması doğal olarakta yaralanmalara sebebiyet vermesine neden olunabilir.
Keza hesaplanmamış bir bobinin zıt emk sı, bu tip şeyler aslında çok önemli. Proje detayını bilmeden söyleyeceğimiz herşey havada kalır.

Anladığım kadarıyla da zaten endüstriyel bir proje
kontaktörleri mosfetle sürebilirsin. ancak mosfeti uygun seçmen gerek, veya mosfet yerine röle de kullanabilirsin. PLC ile kontaktör kontrolü tarzında olur. Kontaktörlerin çok hızlı tepki vermesini bekleme, sonuçta mekanik aksamlı.
Her bobinin arkasına ters diyot bağlamayı ihmal etme bu çok önemli ve eğer projen birine zarar verebilir hale dönüşebilecekse çıkışları optokuplörler üzerinden ver.
Eğer tahmin ettiğim gibi endüstriyelse acil stop butonunu sakın unutma, ki bu çok önemli, fişi çekerim yada bir buton koyup enerjisini keserimden ziyade bu da önemli bir faktör.
Pic ile yapacaksan tek bir regülatör katı kullanma, 24V u 7805'e verme yani, başka bir regülatör dahi kullansan en azından 12V luk regülatör katının arkasına 5V regülatörü ekle. Zener diyot PTC gibi elemanları kullanmayı ihmal etme.

[hakan3434]

Eyvallah Hocam.

Aynen dediğin gibi olay sadece basit bir step motor sürmek değil. Endüstriyel bir proje. sahada çalışacak. yalnız dediğim gibi 24v röle kullanmak istemiyorum. bu güzden  opto üzerinden 24 volt sürmek istiyorum. fakat çıkışları tek tip yapıp hem kontaktörleri süreyim hemde 4 adet step motor sürücüsünün pulslerini göndereyim diye düşünüyorum. sağlıklı çalışırmı? fikir almak istediğim konu bu .

+24 volt +12 ve +5v için smps kullanmayı düşünüyorum.

[drmp]

şemayı görsek daha fazla yardım edebiliriz 

[muhendisbey]

Direk olarak opto kuplor ile surmek zor. ozellikle step motorun akim gucune yetmeyebilir. Su sekilde daha saglikli olur, optokuplor ile bjt yada feti tetiklersin, o da step motoru besler. Step motorun buyuklugune gore sogutucu da gerekebilir. Hem de ileride olabilecek sorunlari da engellersin. Mesela motor yuku cok gelirse optokuplor dayanmaz yanar.

[hakan3434]

yalnız ben motor sürücülerinine puls göndereceğim. 0-12 volt. yani motoru süren sürücüde zaten fetler mosfetler var. ben sadece aynı plc deki mantık gibi hpwm ile puls üreteceğim. yinede dediklerinizi yapmak gereklimi?

[muhendisbey]

Motor sürücü modülü ayrı ise yani asıl motoru besleyecek yapı varsa optokuplör yeterli olur.
Motor sürücüsü derken ULN2003 yada muadili bir entegre mi kullandınız sürücüde?

[hakan3434]

merhabalar hocam.
hayır sürücü hazır sürücü ben tasarlamadım. http://en.nanotec.com/steppermotors_drivers.html bunun gibi bir şey

[muhendisbey]

Böyle birşey kullanacaksan optokuplör çıkış işini görür. başka birşeye gerek yok. Sana düşen şu anda iyi bir regülatör tasarlamak 24V tan 5V a düşürüceksin diye düşünüyorum. Direk 5V kaynak kullanmazsan tabi.

24V tan 5V a düşürürken 2 regülatör katı kullan. 12V luk ve 5V luk olmak üzere. Ve aralarına uygun değerde zener diyot bağla. Bu sayede devreni korursun.

[hakan3434]

Eyvallah hocam teşekkürler. dediklerinizi dikkate alacağım. iyi çalışmalar

[fahri-]

24V tan 5V a düşürürken 2 regülatör katı kullan. 12V luk ve 5V luk olmak üzere.

Neden böyle bir tavsiyede bulunuyorsunuz? Direk 24V dan 5V a regülatör yapılabilir. Ne sakıncası olurki?

[muhendisbey]

Sakıncası şu eğer direk 5Vluk bir regülatör kullanılırsa aradaki potansiyel farktan dolayı dalgalanmada olabileceğini düşünürsek ki endüstriyel, bir proje yani dalgalanmanın çok olduğu yerde kullanılacak, tek 5V luk regülatör dayanmaz. 2 kat kullanılırsa ısı ve gürültü kısmen 2 regülatör arasında bölüşülür bu da daha verimli bir devre çalışması demek.
Diğer yandan 12V luk regülatör yanarsa 5Vluk regülatörün devreyi koruma durumu da var.

[fahri-]

Birçok endüstriyel uygulamada smps kullanılmaktadır. Giriş voltajı 60V a kadar olan ısınmayan çok basit regülatörler var. LM2576 gibi. Bence 2 kat regülatöre hiç gerek yok.

[muhendisbey]

Birçok endüstriyel uygulamada smps kullanılmaktadır. Giriş voltajı 60V a kadar olan ısınmayan çok basit regülatörler var. LM2576 gibi. Bence 2 kat regülatöre hiç gerek yok.

Sizin tercihiniz, 5V luk tek katta yetebilir, kesinlikle olacak demedim zaten  ama benim deneyimlerim bu şekilde. Eğer ev içi olsa, yada basit bir ışık yakma kapama olsa bende tek kat kullanırdım. Ama iş step motor. Ucuna bağlı olduğu şey dur dediğinde duracak ki birinin kolu bacağı parmağı kafası kopmasın. Kopartamasa da sıkışmasın. Yaralanmaya sebep vermesin. Önce tedbir. Bir anlık bir ark, yada dengesizlik motoru hareket ettirip saydığım şeyleri gerçekleştirebilecek kadar büyük birşey. Yada bir regülatörü delebilecek birşey... Mesele sadece ısınma değil yani.