Allen Bradley 3-Axis Servo Controller (Lpt port ile direk sürülebilirmi ?)

[computerboy]

Arkadaşlar bu sistemler hakkında tecrübem yok normalde bu sistemleri çalıştıran özel anakartların olduğunu biliyorum. ama aklıma şu soru takıldı sadece servo sürücü kısmını alsam besleme verip lpt porttan gelen sinyalleride girsem 3 axis servo motoru sürebilirmiyim. cnc router için ucuz maliyet olur ama güzel olur.

http://www.ebay.com/itm/Allen-Bradley-3-Axis-Servo-Controller-1771-HS3CR-WARRANTY-/200231252805?pt=BI_Control_Systems_PLCs&hash=item2e9eb67345

http://www.ebay.com/itm/Allen-Bradley-1771-HS3A-IMC-123-3-Axis-Servo-Controller-/110515029024?pt=BI_Control_Systems_PLCs&hash=item19bb358420

[ground]

Arkadaşlar bu sistemler hakkında tecrübem yok normalde bu sistemleri çalıştıran özel anakartların olduğunu biliyorum. ama aklıma şu soru takıldı sadece servo sürücü kısmını alsam besleme verip lpt porttan gelen sinyalleride girsem 3 axis servo motoru sürebilirmiyim. cnc router için ucuz maliyet olur ama güzel olur.

http://www.ebay.com/itm/Allen-Bradley-3-Axis-Servo-Controller-1771-HS3CR-WARRANTY-/200231252805?pt=BI_Control_Systems_PLCs&hash=item2e9eb67345

http://www.ebay.com/itm/Allen-Bradley-1771-HS3A-IMC-123-3-Axis-Servo-Controller-/110515029024?pt=BI_Control_Systems_PLCs&hash=item19bb358420

Özel anakartlar değilde sanırım demek istediğin hareket kontrol kartları PC de genelde PCI slotlara takılır. Çıkışları ile Sürücüleri (Step-Ac Servo - Dc Servo) kontrol edersin.
Bu cihaz PC gerektirmeden kendi içinde programlama yapılabilen ya da haberleşme (PLC) ile hareket kontrol yapabilen bir hareket kontrol cihazına benziyor.

http://www.artisan-scientific.com/info/Allen_Bradley_IMC_120_Motion_Control_System_Installation_Manual.pdf

Sayfa 185 de kontrol pinlerinin ne işe yaradığı var.

Akıllı sürücü sınıfından programlama yapılıyor.
Analog çıkış (velocity) ile servo sürücüleri kontrol ediyor,  geri beslemesini de (feedback) sisteme bağlanacak ya da servonun üzerindeki enkoderdan gelen  pulse sinyalleri ile yapıyor..

gibi gözüküyor.

[computerboy]

Evet biraz bende araştırdım eski teknoloji cihazlar. tecrübesi olan arkadaşlar bilgilerini paylaşırsa memnun olurum. mesela enkoder için datasheetde AB845N kullanın yazıyor. bunun yerine farklı enkoder kullansak HEDS gibi. ayrıca kullanılması gereken servo motorların fiyatı ne aralıktadır buda önemli. uğraşmaya değermi değmezmi onu anlamaya çalışıyorum.

[ground]

Evet biraz bende araştırdım eski teknoloji cihazlar. tecrübesi olan arkadaşlar bilgilerini paylaşırsa memnun olurum. mesela enkoder için datasheetde AB845N kullanın yazıyor. bunun yerine farklı enkoder kullansak HEDS gibi. ayrıca kullanılması gereken servo motorların fiyatı ne aralıktadır buda önemli. uğraşmaya değermi değmezmi onu anlamaya çalışıyorum.

Enkoder eğer haberleşme ile çalışıyorsa illa bu kullanılacaksa (örn siemens drivecliq ) bu haberleşmeyi destekleyen sistemlere bağlayabilirsin. Eğer haberlesiz optik bir enkodersa TTL ya da HTL çıkış verir. bunu da birçok servo sürücü ya da motion sürücü destekler.

Servo fiyatları çok değişkendir. Hem üzelliklerine göre hemde menşei sine göre değişir. nereden başlayayıım

400w için 450$ a da var 1450$ da var.

[computerboy]

Evet hocam haklısın hiç uğraşmaya değmez heralde. fazla tork gerektirmeyen uygulamalara yönelik ucuz servo sistemler  satılıyor nette 3 axis 1000 TL gibi bir rakama alınabiliyor. (motorlar 2 nm,enkoder ve sürücü dahil) onlarla çalışmak daha mantıklı.