ORG 2013 için Mayın Tarlası Robot Projesi

[codabas]

Geçen sene ilk kez düzenlenen Mayın Tarlası kategorisi bence İTÜRO'nun Labirent kategorisi ile birlikte en zevkli kategorilerden biridir. Sakarya EML olarak iki robotla katıldık yarışmaya ve Evliya Çelebi isimli robotumuz ikinci, Piri Reis isimli robotumuz ise üçüncü oldu.
Şimdi sizlerle ikinci olan robotumuz Evliya Çelebinin yazılım ve donanım bilgilerini paylaşıyorum. Umarım ilgilenenler için faydalı olur. 

LİNK: http://robotizm.net/index.php?option=com_content&view=article&id=120&Itemid=528


Saygılarımla...

[LukeSkywalker]

Hocam ezberleme kısmını vermemişsiniz. En önemli yeri orası değil mi?

[xenix]

Çalışmanızı ve başarınızı tebrik ederim.

Devrenizi biraz inceledim. İyileştirme amaçlı bir tavsiyem olacak. Üzerinde PIC olan kartta hiç bypass kondansatörü yok. PIC'e yakın olacak şekilde 5V-GND arasına 100nF yerleştirirseniz PIC daha kararlı çalışacaktır. L293D nin motor besleme girişlerine de 100µF gibi bir kondansatör koyarsanız motor sürücü akımının AC kısımları kondansatörden karşılanır. Hem pil rahatlar, hem besleme gerilimi üzerindeki ripple gerilimler azalır.

Yarışmada başarılar, inşallah ORG 2013 te olacağım ve robotunuzu izleyeceğim

[codabas]

@xenix merhabalar. tavsiyeleriniz için çok teşekkürler. ben bahsettiğiniz tedbirleri daha çok alttan lehimleme yöntemi ile hallediyorum. öyle daha faydalı ve etkili oluyor. ama söylediklerinizde yapmadığım şeylerde vardı. teşekkürler.

ezberleme yöntemi işin en keyifli kısmı diyebilirim. tam bir bulmaca çözme zevkini alıyorsunuz. ben kapıyı nasıl açılacağını göstermek istedim. içeride ne yapacağınıza siz karar vermek istersiniz diye düşündüm. ama o konuda da yardımcı olurum. bende esas olan paylaşmaktır.

bu arada sanırım ORG'ye katılamayacağız bu yıl. hem zamanımız yok hem de organizasyon tarihi bize çok uymuyor. belki izlemeye gelebilirim.

[LukeSkywalker]

Paylaşımınız için teşekkürler coşkun hocam.
Kendi çabanızla bir ürün ortaya koyduğunuzda alınan zevk daha fazla oluyor.

Bu video da benden gelsin o zaman:
Improved maze solver from any starting point.

[codabas]

adamlar olayı aşmış bu projede. ama bu hiç olmadı şimdi. bana iş çıkarttınız

[LukeSkywalker]

Aslında algoritması çok karışık değil.

[tacettin]

Bu sene  ODTÜ de mayın tarlası kategorisinde kullanılacak zemin geçen seneki ile aynı mı olacak acaba? Geçen seneki çok de berbattı...

[codabas]

Tacettin hocam aman dikkat edin de bu sene de piste kaba davranmayın

[Murat Mert]

adamlar olayı aşmış bu projede. ama bu hiç olmadı şimdi. bana iş çıkarttınız

Sn. LukeSkywalker  adamlar gerçekten süper iş yapmışlar.

[LukeSkywalker]

Aslında yaptıkları şey basit. Arka arkaya birkaç kez sol el kuralını işletiyor ve  birkaç hamle sonunda daha önce kaydettiği yerlerle karşılaşınca nerde olduğunu buluyor.

[Murat Mert]

Aslında yaptıkları şey basit. Arka arkaya birkaç kez sol el kuralını işletiyor ve  birkaç hamle sonunda daha önce kaydettiği yerlerle karşılaşınca nerde olduğunu buluyor.

Güzelmiş, bakmak ve görmek bu galiba kardeşim. Gözüne ve beynine sağlık.

[codabas]

Aslında yaptıkları şey basit. Arka arkaya birkaç kez sol el kuralını işletiyor ve  birkaç hamle sonunda daha önce kaydettiği yerlerle karşılaşınca nerde olduğunu buluyor.

evet aynen katılıyorum.

[Murat Mert]

evet aynen katılıyorum.

Yapmak için kendini tutamadığını ve uğraşacağını hisssediyorum     

[codabas]

Yapmak için kendini tutamadığını ve uğraşacağını hisssediyorum     

evet evet evet