H köprüsündeki transistörleri nasıl seçeceğiz?

[Denizccan]

H köprüsü ile dc  motor kontrolü yapmak istiyorum bunun datasını  pic ile göndercem.
İnternetten araştırdım h köprüsünün mantığını anladım ama ordaki transsistör seçimini nasıl yapacağımız hakkında düzgün anlaşılır bilgi bulamadım.

standart oyuncak arabalardan çıkan dc motorum  yine standart 9 volt pilim var nasıl bi h köprüsü kurmam lazım acaba . motor ileri ve geri döncek.