ivmenin hiza ve deplasmana çevrilmesi hk.

Başlatan erolca, 02 Nisan 2013, 09:15:49

erolca

Merhabalar,
Elimde 0.1msn araliklarla ivme ölçerden alinmiş tablo halinde değerler mevcut, bu değerleri deplasman(yol) ve hiza çevirmek istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim, aşağıdaki yöntemleden hangisi daha sağlıklı sonuç almamı sağlar.

* fizik te öğretilen formüllerini mi kullanmam gerekiyor d=v0*t + 1/2at^2...
* integral alma yöntemleriyle simpson kurali....

değerli fikirlerinizi alabilirmiyim?
eroool

trgtylcnky

İntegral alman gerekiyor ama ilk formülü de her aralık için uygulasan olur bence zaten aynı şey. Mesela dt=0.1 ms olsun, hızı bu formülle bulabilirsin:
[jstex]v_{t}=v_{0}+\sum_{k=1}^{t}\frac{(a_{k-1}+a_{k})}{2}dt [/jstex]

Konumu da sanırım şöyle bulabilirsin:
[jstex]x_{t}=x_{0}+\sum_{k=1}^{t}\frac{(v_{k-1}+v_{k})}{2}dt [/jstex]

picpicpic

integral kullanılır, yolun değişimi / sürenin değişimi= o anın ivmesidir. o fizik formülleri sabit ivme ya da sabit hız için kullanılır
grafik çizip alan hesabı yapmakta mantıklı olabilir.
matlab biliyorsan faydasını görürsün

trgtylcnky

Hocam verdiğim formülle bir çeşit integral almış olmuyor muyuz?

picpicpic

 sabit ivme sabit hız konusunda "* fizik te öğretilen formüllerini mi kullanmam gerekiyor d=v0*t + 1/2at^2..."  bunlardan bahsetmiştim ben,  sizin yazdığınıza lafım yok

trgtylcnky

Ben daha 1. sınıf öğrencisi olduğum için yanlış bir yer olabilir diye sormuştum. 0.1 ms aralıklarla ölçüm alındığına göre o aralıklar boyunca ivme sabit gibi düşünürsek sabit ivme için kullanılan formülü kullanıp yaklaşık bir sonuca varabiliriz diye düşündüm.

picpicpic

ivme sabit düşüneceksen neden 0.1 ms aralıklarla ölçüm yapıyorsun?

memo333

alınan değerleri zaman çarpanı ile çarpıp sürekli toplamanız gerekiyor..

hatta; t0 ve t1 anındaki değerleri toplayıp ikiye bölerseniz gerçek değere daha da yaklaşırsınız.

bu konu ile ilgili analg'un app noteları var...
Gömülü Linux Notları --> http://linuxedu.xyz/