Servoyu Redüktörlü DC motora çevirme

[maddafacca]

Elimde bulunan 2 adet micro servo motoru çizgi izleyende kullanmak için redüktörlü dc motora çevirdim.
Aracı kaldırırmı kaldırmazmı bilmiyorum ama arduino üzerinden 5V alarak denedim , dakikada 90 tur falan atıyor, yani 90RPM hızı. torku vs. kaçtır fikrim yok.
Adım adım anlatımı blogumda yaptım buyrun
http://blog.leventbekdemir.com/2013/04/servo-motordan-reduktorlu-dc-motor.html

Bu motorlar çizgi izleyen için yeterli olurmu, ayrıca bunlar için teker montaj işini nasıl halledebilirim, internetten almak istemiyorum teker falan , tanesine 10 lira istiyor insafsızlar. Evdeki oyuncakların tekerlerini montajlıycam muhtemelen ama nasıl bir yol izlemeliyim.

Bide bu servoları 2 hücreli 7.4 lipo ile beslemem bir sorun yaratırmı?

teşekkürler..

[polleme]

Dakikada 90 tur, çizgi izleyen için iyidir, ben 200 devir olanını kullanıyorum.

Beslemeye gelince, motorun kaç volt olduğu belli değil mi? Ona göre voltaj seçmek gerek, yoksa motorun yanma tehlikesi ortaya çıkar. Eğer 5V ise tek lipo, 12V ise üç lipo iş görür.

[maddafacca]

Servoları çizgi izleyene bağladım. arduino ve arduino motor kontrol shield i ile denedim canavar gibi gidiyo. çok sağlam oldu.
Tek bir sorun var, motorların biri diğerinden daha hızlı dönüyor. Bunu yazılım ile çözebilirmiyim? bunun için nasıl bir yol izlemem gerekir?