STM32F4 Kit + Raspberry PI

[Seckin ALAN]

Merhabalar,
Raspberry pi ile kiti haberleştirmek istiyorum. Seri iletişim ile sorunumu çözebilirim diye düşünüyorum.
Sorunlarım:
2 kanal PWM ihtiyacım var. Bu kanallar PWM ile çalışırken aynı zamanda ADC okuyup raspberry pi ye göndermek istiyorum. Bunu örnekleme hızı çok önemli değil kritik bir proje değil eğitim amaçlı?.
Aslında isteğim bir nevi Multi tasking. Forumda daha öncelerden aklımda kalan bu kit için rtos yazılmıştı ama yanılıyor da olabilriim.
Nasıl bir yol izlemeliyim.

Teşekkür ederim iyi çalışmalar.

[kantirici]

Eğer donanımsal PWM modülünü kullanırsan zaten modül kendi işini kendisi hallediyor.Geriye bir tek ADC işi kalıyor, yani rtosa gerek yok.

[Klein]

PWM , ADC ve SERİ haberleşme DMA ile kullanılabiliyor.  Örneklerde tümü mevcut.

[Seckin ALAN]

Teşekkür ederim.