Ardunio ışık izleme

[sageofsixpath]

Merhabalar arduino ile ışığı takip eden bir sistem yapmayı planlıyoruz. Normalde cisim için IR compound eye lar var fakat ışık için güzel bir sistem bulamadık hazır modül bulsak çok daha iyi olacak gibi. Bunun için LDR kullanacağız mecburen comparator tarzı ancak LDR lerden birisinin bozulması halinde ( hassasiyet ve özellik farkından dolayı) proje sekteye uğrayabilir ileriki zamanlarda bunun için başka bir öneriniz var muı. Işık kaynağı iki boyutta hareket edecek ve robotumuz ışığa kilitlenecek..

[z]

LDR mekanik darbe almadigi surece kolay kolay bozulmaz. Ote yandan kablosu ciksa yada uclari kisa devre olsa bile islemciye bunu algilatabilirsiniz.

Ayrica robot hareket edebildigine gore LDR leri isiga yoneltip LDR testi de yapabilir.

[sageofsixpath]

Pan tilt kiti kullanmayı düşünüyoruz. head kısmına yerleştiricez şimdilik ldr leri 2 boyutta bir hareket için 4 tane olması yeterli değil mi? yani bir şekilde işlemcide compare edip ldr den gelen dirençleri kilitlenmek istiyoruz ışığa.