kendini dengeleyen robot (self balancing robot)

[pax]

Bu robot uygulamasında ne tür motor kullanmam gerekiyor.  araştırdığım kadarıyla 100-150 rpm arası dc motor kullananlar var , servo motor kullananlar var . hangisini kullanmalıyım ?

[pisayisi]

Eklem bölgelerine doğrudan servo motorları hareketli mafsal gibi monte ederek kullanabilirsin. Bazı humanoid robotları baktığında bacakların sadece servomotor ve birkaç metal düzenekten oluştuğunu görebilirsin. Burda önemli olan denge algılayan sensörler ile motorlar arasındaki kinematiği hızlı bir algoritma ile oluşturmaktır. Burda kaliteli servolar kullanıldığında motorların yanıtzamanı azalacağından daha iyi sonuçlar alınabilir ancak iyi bir kontrol özelliği şart...