Step motor ve encoder

[robomaster]

Değerli arkadaşlar
Step motorda mutlak pozisyonu yakalayabilmek için encoder kullanmalımıyım.
Step motorlarda encoder kullanımı hangi durumlarda elzem dir.
Tecrübeli arkadaşlar yorum yaparsa sevinirim.
Selamlar...

[gumush]

Aslinda sizinde aydiginiz gibi pozisyonu mutlak olarak ogrenmek istiyorsaniz step motor kullanabilirsiniz. Kullanildigi yerler robotikte SLAM , pozisyonu onemli makineler pick and place , cnc gibi . Benim ilk aklima gelenler bunlar.

[z]

Step motorlarda encoderin kullanilma amaclari;

- Kapali dongu pozisyon kontrolu.
- Guc tuketimini minimum yapacak ozel surucu tasarimi
- Cok yuksek devir ihtiyaci
- pozisyona cok ama cok bagimli tetikleme sinyali uretme

BLDC motorlar yayginlasmadan once bile bu uygulamalarla cok ender karsilasilirdi.

[robomaster]

Step motorlarda encoderin kullanilma amaclari;

- Kapali dongu pozisyon kontrolu.
- Guc tuketimini minimum yapacak ozel surucu tasarimi
- Cok yuksek devir ihtiyaci
- pozisyona cok ama cok bagimli tetikleme sinyali uretme

BLDC motorlar yayginlasmadan once bile bu uygulamalarla cok ender karsilasilirdi.

Diğer tüm arkadaşlara teşekkür etmekle birlikte işe cevap budur yahu...
Teşekkürler
mesaj birleştirme:: 04 Ocak 2014, 18:56:15

Aslinda sizinde aydiginiz gibi pozisyonu mutlak olarak ogrenmek istiyorsaniz step motor kullanabilirsiniz. Kullanildigi yerler robotikte SLAM , pozisyonu onemli makineler pick and place , cnc gibi . Benim ilk aklima gelenler bunlar.

Değerli hocam cevabınızda encoder ile ilgili bir sonuç çıkaramadım... Yani Cnc yaparsak step motor ile birlikte encoder kullanalımmı diyorsunuz?

[esensoy]

Encoder lı bir step motor sürücü ikilisini kullanırsanız, sistem pals kaçırdığında sürücü alarma geçeceğinden haberiniz olur,
Yok kullanmazsanız herhangi bir yerde herhangi bir zamanda pals kaçırırsa yani motor verilen pals kadar dönmemişse sistem hiç birşey yokmuş gibi çalışmaya devam eder,
Burada önemli nokta;
Kaçırılan pals işlediğiniz parçayı toleranslar dışına itiyor mu itmiyor mu?
Tolerans bozulmuyorsa ikinci durum tercihen iyidir,
Bozuluyorsa birinci durum tercihen iyidir,