All Japan Robot Sumo Dünya İkinciliği JSumo Ekibimizin ;)

[Logan]

Başarılarınız devamını diliyorum, tebrikler.

[mcn]

Tebrikler arkadaşlar çok güzel bir haber.

Başarılarınızın artarak devam edeceğinden şüphem yok.

[esensoy]

Başka bir açıdan bakarsak;
Belki bir sene, belki daha da uzun bir süre üzerinde çalıştığınız bir işin 1 sn den az bir sürede sonuçlanması trajik değil mi?

[Veli B.]

Tebrik ederim. Güzel motivasyon oldu.

[MC_Skywalker]

tebrikler

[Andromeda]

Tebrikler..
videoda zevkli bir kavga seyredeciğim diye heveslendim ama yarım saniyede olay bitti, hevesim kursağımda kaldı

[techniq]

Tebrikler...
Bu arada sumo robotunuzun adı ne?

[oyaz]

Tebrikler Fırat
Yıllardır verdiğin emeklerin karşılığını alıyorsun, ne güzel.

[guest]

vay anasını şurya bk 70 yaşında adam sumo robot yapıyor ve 1. oluyor ulan bizim burda o yaştaki adam bırak robot yapmayı adam donunu toplayamaz helal olsun ...  

[frat]

Sağolun arkadaşlar tebrikleriniz için:)
Robotumuzun ismi JSumo'ydu. Yarışmada Fusion ismiyle yarıştırdık.
Bilgileri için http://jsumo.com/new-design-jsumo-sumo-robot/ linkini inceleyebilirsiniz.

Olayın bir saniye gibi kısa sürede bitmesi üzücü gerçekten de. Ama yarışmanın doğası böyle.. Daha uzun maçlar da oluyor da büyük kısmı bu şekilde.. Tabi o 1 saniye bazen çok da uzun sürebiliyor bizim için..

Hilal taktiğini bu sene uygulayacağız. Programlama için zaman kalmamıştı, biraz da ilham gelmesi gerekiyor.

[gumush]

Kendini gelistirme acisindan robot yarismalari cok guzel bir fikir. Merak ettim yarisma oncesinde ( yada sonrasinda ) rakipleriniz ile ilgili ne tip bilgiler alabiliyorsunuz. Ornegin robotun sistemi ile ilgili aciklanmasi gereken bir takim bilgileri var mi ? Yarisma yada sonrasinda ( gozlemle elde ettikleriniz değil ) robotlarin pil kapasitesi , motoru , sensor tipleri , mimarisi , agirligi , boyutlari gibi bilgiler edinilebiliyor mu ?

Oldukca da maaliyetli sanirim

    2 Maxon RE35 Dc Motors ( 150$ tanesi )
    5 Omron E3z-D62 Sensors ( 100E tanesi )
    Custom made motor controllers. ( ? )
    2 Wheeled Design. ( ? )
    A lot of neodmiyum magnets. ( ? )

Magnetli sistemin mantigi nedir ? Zemin metal mi ?

Bir yarisma sinifinda ornegin sumo , yada minisumo'da standartlar ayni mi ? Yoksa her yarisma icin farkli modifikasyon yapmak gerekiyor mu , ornegin magnet kullanimi her yarismada mumkun mu ? Yada tasarim limitleri gordugum kadari ile farkli olabiliyor.

[yamak]

Tebrikler İnşallah seneye 1. olursunuz

[engerex]

İlk olarak sizin verdiğiniz videodan hızlı olan ve ilk hamle yapan kazanır gibi bir izlenim oluştu.

Ancak aşağıdaki video işin o kadarda kolay olmadığını gösteriyor.
http://youtu.be/WXEZh30xZqY

İlk dövüşte robot bulunduğu alanı algılamayıp son sürat uçuyor.
İkinci dövüşte ise çizgi dışına çıkmadan rakibini dışarıya atmak için ileri geri yapıp duruyor.
Üçüncü dövüşte ağırlığının ve kuvvetinin verdiği güçle rakibini kolaylıkla dışarı atmayı başarıyor. Asıl sumo bu diyebilirim.

Yani iyi programlama yetmiyor. Bu iş tecrübe de istiyor. Olası senaryoları da katmak gerek.

Benim gördüğüm bu.

[LukeSkywalker]

Tebrikler Fırat.
mesaj birleştirme:: 06 Ocak 2014, 21:31:55
Bu motor sürücüleri kendiniz mi imal ettiniz acaba? Birer adet H bridge içeriyor gördüğüm kadarıyla..
Kaç ampere kadar verebiliyor bunlar?

[gumush]

Oradaki motorlar 90Watt ,
http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Haptics/PhotonicRobots/RE35-MaxonMotor.pdf
specleri burada ...