STM32 H köprüsü 40 KHz ile trafonun primerini sürme - nasıl ?

[magnetron]

merhaba forum,

bir H köprüsü ile trafonun primerini sürmek istiyorum
bu trafo yüksek frekans ile 40 Khz ile sürülecek

STM32F103 timeri nasıl ayarlamam lazım ?

PWM bir saykılda mosfet 1-4 ON 2-3 OFF olucak
diğer saykılda 1-4 OFF 2-3 ON olucak
( 1 2 sol bacak 3 4 sağ bacak şeklinde )

şimdi böyle bir dalga şeklini timer ile nasıl oluşturabilirim ?
her bir duty bittiğinde timer interrupt çağırıp polariteyi değiştirmem gerek yanılıyor muyum ?
yalnız dead time da koymam gerekiyor
center aligned mi yapıcam ? nasıl yapıcam

elinde örnek olan varsa teşekkür ederim

[mistek]

PWM birimini kullanıp 1-4 normal PWM bacağından 2-3 'e NPWM bacağını verip yazılımda deadtime koyacaksınız.

Örnek: Stm32f1 Std_lib Timer PWM.