Yağ içinde pot veya pozisyon sensörü?

Başlatan musti463, 08 Mayıs 2014, 16:41:15

LukeSkywalker

Accelerometer tamamen mekanik bir yapi oldugu icin referansi yer cekimidir. Ister yavas ister hizli cevirin, istediginiz acidan baslatin her zaman dogru aciyi gosterecektir. Referans kaymasi diye bir sey olmaz. Tek problem eger sistem hareketli ise ani ivmelenmelerden dolayi parazit olusturmasi.

superconductor

Alıntı Yapbenim accelometer ile açı ölçme de aklıma yatmayan bir durum var. sonuçta bu aygıtlarında ölçemeyeceği hassas bir ivme aralığı olacak. çip çalışmaya başladığı anı referans kabul edip döndükçe referansa göre olan açıyı bize dijital olarak versin. bu aygıtı çok hassas ve sürekli olarak döndürdüğümüzde, yani aygıtın ölçemeyeceği bir ivme ile döndürdüğümüzde referans noktası da kaymaya başlayacak gibi düşünmekteyim.

Hocam bu dediğiniz gyro da olur accelerometer da olmaz çünkü gyroda pozisyon bulmak için integral alırız. Accelerometer ile açı bulmak için iki eksene atan2 fonksiyonu uygularız.
Sistemde yatay ivmelenmeler varsa gyro ekleyip kalman filtresi kullanabilirsiniz. En temizi gyro+acc kullanmak bence.

CLR

Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 22 Mayıs 2014, 22:42:50
SCA100T gibi inclinometer entegreleri hareketli sistemlerde gürültü üretir mi? Mesela accelerometer hareketli bir sistemin üzerindeyse dur kalk gibi anlarda çok fazla gürültü üretiyor ivmelenmelerden dolayı. İnclinometerlar acaba yatay düzlemde harekete nasıl bir tepki veriyor.

Üretmez, kendi ekseni haricinde hareketlere tepki vermez.
Knowledge and Experience are Power