pic kodlayıcısıyım.atmel programda interrupt kodunda anlamadıgım parça var

[muratmertgenc]

//Interrupciones
   PCICR |= (1<<PCIE1); // Interrupción sensor trasero suelo
    PCMSK1 |= (1<<PCINT9); //Habilitar pin

   PCICR |= (1<<PCIE2); // Interrupción sensore delantero suelo
    PCMSK2 |= (1<<PCINT16); //Habilitar pines
   PCMSK2 |= (1<<PCINT20);

[berkay_91]

Mrb, atmelde normalde I/O olarak kullandığımız pinleri eğer mikrodenetleyicide ilgili registerlar mevcutsa interrup pini haline getirebiliyoruz. PCICR : pin change interrupt control register, önce burdan ilgili bit 1 yapılıp PCMSK : pin change mask register dan intterupt olarak kullanmak istediğimiz pine ait olan bit mesela ( PCMSK1 |= (1<<PCINT9); ) bir yapılıp artık o pin harici interrupt pini olarak kullanılabilir hale getirilir.