Ultrasonik sensör alıcı sinyali

[Fixxer]

Kolay gelsin arkadaşlar. Elimde iki adet 40khz ultrasonik sensör var. Verici kısmından sinyali gönderip, karşı taraftan görebiliyorum. Sensörleri bir boru içerisine koyduğumdan fazlasıyla yankı oluşuyor. Bunun için sinyalin tam gelmeye başladığı andaki bir bölümünü referans kabul etmek istiyorum. Bunun için bir önerisi olan var mı ? Ses frekansının bir noktasını belirleyip, onu işlemci ile algılayacak şekle nasıl getirebilirim.

Teşekkürler...