kontrollü dogrultucu ıle da motor hız kontrolu

[ferdi carrefour]

merhaba arkadaşlar

doğru akım motor kontrolü üzerine bir proje yapmak istiyorum. bazı araştırmalar yaptım ama kafama takılan noktalar var. proje için yol harıtası çizerken şöyle bir fikir elde ettim

ilk önce ac şebekeden gerilimi dc ye cevirmek sonra dc gerilimi dc dc kıyıcılarla daha düzgün hale getirmek ve sonra da motor için gerekli sinyali elde etmek.ilk olarak bu fikrimin doğrulugunu teyit etmem gerekiyor, burda eksiğim var  mı ?
ayrıca hız kontrolünü hangi aşamada nasıl gerçekleştirecem bunu da anlayamadım açıkçası, burda kı hız kontrolunu gerçekleştiren yapı kontrol ünitesi mi olacak( bu arada pic ile çalışmayı düşünüyorum) ya da bizim şebekeden verdiğimiz gerilimi ac gerilimi artırarak mı hız kontrolü yapcaz. doğru akım motorlarından kaç volt kaç amper motorla çalışmamı tavsiye edersiniz bi de bu var.