Particle Filter

[robomaster]

Arkadaşlar particle filter da ağırlıkların tanımlanmasında ve özellikle yeniden örnekleme de (resampling) te takıldım.
Resamplingde rastgele noktalar değilde ağırlığı olan noktalara göre yeni random noktalar diyor. Böyle iken nokta sayısı nasıl sabit
kalabiliyor anlamadım.
Konu ile ilgili bilgisi olan bir arkadaş varmı?
Selamlar...

[robomaster]

Çok güncel.