PID Sıcaklık Kontrol Parametre Bulma ve Uygulama Kodları

[Erol YILMAZ]

Bundan yaklaşık 10 sene kadar önce deneysel olarak PID ile sıcaklık kontrolü yapmam gerekiyordu..
Bir dergide yayınlanmış olan bu yazıya denk geldim.  Denedim ve gayet güzel çalıştığını gördüm.

Çok yeni hatta geçen gün bir arkadaşımızın PID ile sıcaklık kontrolü uygulamasında, mantığı anlamada ve
parametreleri ayarlamada sıkıntı yaşadığını görünce o faydalandığım yazıyı aradım ve buldum.

Kendi sistemime göre ufak tefek değişiklikler yaptığımı hatırlıyorum.
Isıtıcım 220V olduğu için PWM çıkısını değil, 2 sn periyotlu röleyi çıkış elemanı olarak kullanmıştım.

PID nin çıkışı %0...100 ile ifade edilmeli ki, her yere aktarabilelim. (PWM, Röle, SSR, 0.10V...)

Mevcut sıcaklığı LM35 ile ölçüp, PC ye uarttan aktarıp EXCEL'de grafik çizdirmiştim.

Deneysel olduğu için Röle kullandım, uzun süreli çalışma için elbette Tristörlü bir çıkış yada SSR kullanırdım.

Öncelikle girişe Birim basamak uygulanarak, Sistem modeli parametreleri bulunmuş,
daha sonra bunlardan PID katsayıları hasaplanmış ve PID kodu koşturulmuştur...

http://www.emo.org.tr/ekler/e712eefe0de44f5_ek.pdf

Doğan İbrahim hocamızının emeğine sağlık.

[kantirici]

Doğan ibrahim hocanın mikrodenetleyiiler üzerine pek çok kitabı var. Fakat pek çoğu ingilizce ve türkçe olanlarıda bence pek iyi değil.