Bir transfer fonksiyonu sorusu

[ds01]

Biraz basit olabilir ufak bir yerde takıldım kusura bakmayın.Alttaki örnekte mekanik sistemin normalde transfer fonksiyonu soruluyor.Ben t domeininde yazarken takıldım.  Kuvvetlerin yönlerini neye göre seçiyoruz orasını tam olarak anlayamadım.Yardımlarınızı bekliyorum.

[Tagli]

Herhangi bir varsayımda bulunabilirsin. Ben genelde kafamda kolay canlansın diye y1'in y2'den daha fazla hareket ettiğini varsayıyorum. Bu durumda iki taraftaki yay - damper çiftinin de uzamaya karşı tepki olarak kendi merkezlerine doğru cisimlere kuvvet uyguladıklarını düşünebilirsin. Verdiğin çizimdeki çözüm de buna göre yapılmış. Pozitif yönü de aşağı yönde seçmiş. Ama dediğim gibi, varsayımın sonucu değiştirmez. y2'nin daha fazla hareket edeceğini varsayarsan bu sefer alttaki yay - damper çifti sıkışacak ve iki kütleye de dışa doğru kuvvet uygulayacaktır. Tabi bu durumda formülde mesela y1-y2 değil y2-y1 yazacaksın. Yine aynı yere çıkacak.

[ds01]

@Tagli hocam çok teşekkür ederim yardımlarınız için.