DC motor ile Servo tasarımı

[anılkaragol]

Merhaba arkadaşlar. Dc motor ile servo motor tasarlamam lazım ama gerekli bilgiye ulaşamıyorum . Dc motor nasıl servo motora çevrilir?

[asma]

Merhaba
DC motor ile servo mekanizma ya da servo sistem tasarlamak isteniyor olabilir mi?
Şunun gibi:

Veya bazı arabaların direksiyon sistemi gibi

Kolay gelsin.

[anılkaragol]

paket servo motorların encoderi sürücüsü filan üzerinde oluyor .. ben dc motor alıp encoderdeki bilgileri sürücüye aktarıp açı kontrolü gibi işlemde kullanmam gerekiyor.Bugün aldım projeyi araştırmalarım sonuç vermiyor devam ediyorum araştırmaya . Sizce nasıl yapmam gerekir

[cerdemir]

Selamlar,

DC motor ile robot kol yapmaya çalışıyorum daha işin çok başındayım. Encoderli dc motor kullanarak aşağıdaki düzeneği yaptım. Kodları yanımda değil ama çalıma mantığı çok zor değil. STM32 nin encoder arayüzü olan timerlarından birini kullanarak encoderden gelen darbeler sayılıyor ve verilen hedefe ulaşması(hatanın sıfırlanması) için motorun pwm duty ve yönü ayarlanıyor.

Eğer encoder arayüzü olmayan bir işlemci kullanıyorsanız encoder sinyallerini kesme ile takip edip saydırarak aynı sonuca ulaşabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=z5JUoB-gLfQ