Çizgi izleyen robot en iyi verimin alınması için ölçüler

[mustafabat]

Merhaba arkadaşlar çizgi izleyen robot için çalışıyoruz. Programda iyi bir ilerleme kaydettik. Ancak robot ölçüleri ile ilgili net bir fikir sahibi olamadık. En verimli performans için ölçüler ne olmalı bilgisi olan paylaşabilir mi?

Teşekkürler

[selimkoc]

meb bu sene 120x160 mm ölçülerini sınır koymuş. Yükseklik en fazla 50mm.

[mustafabat]

Çizgi izleyende robotun uzun veya geniş olması performansı nasıl etkiler

[selimkoc]

yola sığacak kadar uzun olursa sensörler önce gördüğünden motorların tepkileri daha iyi olur. Geniş olursa dönüşleri daha iyi yapar.

[mustafabat]

Daha önce çizgi izleyen tecrübesi olan arkadaşlardan yorum bekliyorum

[LukeSkywalker]

En iyi ölçü diye birsey yok. Bu tamamen sizin kullandiginiz motorlara, tekerleklere, sensörlere , agirliga ve yazilima bagli. Denemeler yaparak kendinize gore uygun boyutlari bulmalisiniz.

[X-Fi]

Siz en iyisi robotunuzu 273cm³ (0x111) boyutlarında tasarlayın. Nedenini soran olursa moleküllerin hareketsiz kaldığı evrenin en soğuk noktası "mutlak sıfır" sıcaklık değerini referans aldığınızı söylersiniz.

[mustafabat]

Bugün uzun ve kisa gövde üzerinde aynı yazılımı denedim. Kisa olan kasada ROBOT daha kararlı çalıştı. Şöyle bi sonuç çıkardım ROBOT uzunluğu işlemcinin algılama hızı ile uyumlu olması gerekiyor .