20 kg ağırlık kaldırabilen robot kol

[per-unit]

70 cm uzunluğunda ve üç eksenli robot kol yapmak istiyoru bu kol 20 kg yük kaldırması gerekiyor.Hesabını nasıl yapabilirim.Hesaplaması ile ilgili doküman varsa elinizde paylaşabilir misiniz? Hangi malzemeleri seçmeliyim.Konuya hakim arkadaşlar yol gösterebilir mi?

[parametre]

https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjNn_LFs77LAhUG2SwKHYTgAokQFggsMAM&url=http%3A%2F%2Fwww.politeknik.gazi.edu.tr%2Findex.php%2FPLT%2Farticle%2Fdownload%2F441%2F436&usg=AFQjCNFcPdzw_v1q7CPjWK2295ESJ1c1ew&bvm=bv.116636494,d.bGg
https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=11&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjNn_LFs77LAhUG2SwKHYTgAokQFghGMAo&url=https%3A%2F%2Fomrpala.files.wordpress.com%2F2011%2F05%2Frobotik-sunum.pptx&usg=AFQjCNHULmthl3-K7_ocBHNOWrgrVpeKvw&bvm=bv.116636494,d.bGg
http://web.firat.edu.tr/iats/cd/subjects/Mechatronics/MEC-7.pdf
https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=17&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiz3-DUs77LAhXEDSwKHcWUCGk4ChAWCDkwBg&url=http%3A%2F%2Fab.org.tr%2Fab13%2Fbildiri%2F239.pdf&usg=AFQjCNFkScM8Jfr0I2lu7OQm9RAbNfcQHw&bvm=bv.116636494,d.bGg
https://www.google.com.tr/#q=ROBOT+K%C4%B0NEMAT%C4%B0G%C4%B0+DERS+NOTLAR%C4%B0İ

Linkleri incele

[per-unit]

https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjNn_LFs77LAhUG2SwKHYTgAokQFggsMAM&url=http%3A%2F%2Fwww.politeknik.gazi.edu.tr%2Findex.php%2FPLT%2Farticle%2Fdownload%2F441%2F436&usg=AFQjCNFcPdzw_v1q7CPjWK2295ESJ1c1ew&bvm=bv.116636494,d.bGg
https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=11&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjNn_LFs77LAhUG2SwKHYTgAokQFghGMAo&url=https%3A%2F%2Fomrpala.files.wordpress.com%2F2011%2F05%2Frobotik-sunum.pptx&usg=AFQjCNHULmthl3-K7_ocBHNOWrgrVpeKvw&bvm=bv.116636494,d.bGg
http://web.firat.edu.tr/iats/cd/subjects/Mechatronics/MEC-7.pdf
https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=17&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiz3-DUs77LAhXEDSwKHcWUCGk4ChAWCDkwBg&url=http%3A%2F%2Fab.org.tr%2Fab13%2Fbildiri%2F239.pdf&usg=AFQjCNFkScM8Jfr0I2lu7OQm9RAbNfcQHw&bvm=bv.116636494,d.bGg
https://www.google.com.tr/#q=ROBOT+K%C4%B0NEMAT%C4%B0G%C4%B0+DERS+NOTLAR%C4%B0İ

Linkleri incele

Linklerinizden ikisini daha önce incelemiştim diğerlerinide incelemeye başlıyorum yorumunuz için tsk.