Fırçasız Motor Kontrol İçin Kit Önerisi

[jozzef]

Merhaba,
Fırçasız motor kontrolü (sensörlü ve sensörsüz) üzerine çalışma gerçekleştireceğiz. En az eforla en etkin sonucun peşindeyiz. Temel seviyede kontrolden hassas pozisyon kontrolüne kadar çalışmalarımız ilerleyecektir. Fırçasız motor kontrolünün temel prensiplerine hakim olsak da daha önceden yazılmış kütüphanelerden faydalanmak bizim için önemli olacaktır. TI'ın Motorware ve Instaspin kütüphaneleriyle hızlı yol alabileceğimiz öngörüyoruz.

Bu bağlamda aşağıdaki 2 kitle yola başlamayı planlıyoruz.
F28069M ve DRV8305

http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M
http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8305EVM

Yoğun bir çalışmaya girmeden önce sizin de fikirlerinizi almak istedim. Sonuçta TI ile başladıktan sonra mikroişlemcilerle ilgili her türlü işimizi TI ile çözmeye çalışacağız. TI'ın ürünleri, kütüphaneleri, teknik dokümantasyonu hakkında tecrübelerinizi olası alternatifleri paylaşırsanız memnun  olurum.

Teşekkürler.

[Logan]

Merhaba.

Linkleri açamadım. Kullanacağınız motorun gücüne göre uygun bir kit seçmelisiniz. Ayrıca sensörsüz kontrol yapacaksanız ve sıfırdan kalkmasını istiyorsanız M069 serisini kullanmanızı öneririm.

[Firzen]

Merhaba,
Fırçasız motor kontrolü (sensörlü ve sensörsüz) üzerine çalışma gerçekleştireceğiz. En az eforla en etkin sonucun peşindeyiz. Temel seviyede kontrolden hassas pozisyon kontrolüne kadar çalışmalarımız ilerleyecektir. Fırçasız motor kontrolünün temel prensiplerine hakim olsak da daha önceden yazılmış kütüphanelerden faydalanmak bizim için önemli olacaktır. TI'ın Motorware ve Instaspin kütüphaneleriyle hızlı yol alabileceğimiz öngörüyoruz.

Bu bağlamda aşağıdaki 2 kitle yola başlamayı planlıyoruz.
F28069M ve DRV8305
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=195221332&uq=635968349657007509
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=195222586&uq=635968349657017509

Yoğun bir çalışmaya girmeden önce sizin de fikirlerinizi almak istedim. Sonuçta TI ile başladıktan sonra mikroişlemcilerle ilgili her türlü işimizi TI ile çözmeye çalışacağız. TI'ın ürünleri, kütüphaneleri, teknik dokümantasyonu hakkında tecrübelerinizi olası alternatifleri paylaşırsanız memnun  olurum.

Teşekkürler.

Bende TI'ın DSP kitlerini daha yeni yeni kullanmaya başladım. Pekte kolay birşey değil. Sizde demişsiniz en az efor ile... nasıl olacak bilmiyorum. TI Motorware örnek bir proje ve GUI içerisinde geliyor örnek proje ve ölçümleri yapmak için güzel.
Bunun yanı sıra dökümantasyon konusunda ve kod yazma konusunda azim's blog dan yararlanarak yapıyorum. Bir incele derim.
İşimi daha kolay yapmak istiyorum diyorsanda VISSIM programı var ama kürek bulamadım ona maalesef

[jozzef]

Merhaba,
Linkleri düzelttim.
http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M
http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8305EVM

28069M serisiyle başlamak şu an TI'ın tüm mikrodenetleyicileri arasında en mantıklısı gibi duruyor. İleri de otomasyon projelerine kaymak istediğimizde Tiva C serisine de geçişin de kolay olacağını umuyoruz. Bu konuda da değerlendirme yaparsanız memnun olurum.

CCS ve ilgili kütüphaneleri indirdiğimizde pek kolay olmayacak gibi duruyor. TI'ın dokümantasyonuna güveniyoruz. Fırçasız motor uygulamalarına yönelik TI kadar kütüphane yazan alternatif de bulamadık. Azims blog'u ilk defa duyuyorum, link verebilir misinz.

Teşekkürler.

[Firzen]

Merhaba,
Linkleri düzelttim.
http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M
http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8305EVM

28069M serisiyle başlamak şu an TI'ın tüm mikrodenetleyicileri arasında en mantıklısı gibi duruyor. İleri de otomasyon projelerine kaymak istediğimizde Tiva C serisine de geçişin de kolay olacağını umuyoruz. Bu konuda da değerlendirme yaparsanız memnun olurum.

CCS ve ilgili kütüphaneleri indirdiğimizde pek kolay olmayacak gibi duruyor. TI'ın dokümantasyonuna güveniyoruz. Fırçasız motor uygulamalarına yönelik TI kadar kütüphane yazan alternatif de bulamadık. Azims blog'u ilk defa duyuyorum, link verebilir misinz.

Teşekkürler.

Bu elinizdeki kit ile tiva-c arasında beya farkvar. Birisi DSP diğer DSP özelliği olan MCU durum biraz değişik yani. Google azims blog c2000 yazın çıkar.Dökümantasyona fazlagüvenmeyin ne demek istediğimi ilerleyince anlarsınız zaten.

[Logan]

Merhaba.

Texas'ın sensörsüz FOC çözümü gerçekten müthiş. Bir çok motor denedim ve hemen hemen hepsini sorunsuz çalıştırdı. Ancak dökümantasyon ve yazılım konusu berbat. Hele CCS tam bir fiyasko. Bende DRV8312 ve DRV8301 deneme kartı var. Her ikisini de çalıştırdım. Daha sonraları DRV8301'in şemasından yararlanarak yeni bir kart çizdim. O da çalıştı. Ancak nedendir bilmiyorum, motorware GUI DRV8301 kartını tanımasına rağmen benim çizdiğim kartı tanımıyordu. Bu sebeple ilk motor parametrelerini DRV8301 ile çıkarıp kendi kartımdaki programa yüklüyordum. Fakat %10 performans kaybı oluyordu. Motorda yaşadığım çok kritik bir sorundan dolayı o motor için sensörsüz çözüm şimdilik rafa kalktı.

Eğer sıfırdan yüksek tork ile kalkacak çok özel bir motor üzerinde çalışmıyorsanız işiniz epey kolaylaşır. Ancak motor düşük endüktanslı, küçük çaplı ve yüksek akımlı ise işler biraz karışıyor.

[jozzef]

Eğer sıfırdan yüksek tork ile kalkacak çok özel bir motor üzerinde çalışmıyorsanız işiniz epey kolaylaşır. Ancak motor düşük endüktanslı, küçük çaplı ve yüksek akımlı ise işler biraz karışıyor.

Aslında hedefte yüksek tork ile kalkacak mikro tip motorlar var, Maxon RE-Max 22W serisi gibi.

Tam olarak sizin yaptığınız gibi ilerlemeyi düşünüyoruz. 8312'nin kiti üzerinden ilerleyince süreç kolay gözüküyor. Performans kaybı olması da son derece ilginç geldi.

Google azims blog c2000 yazın çıkar.Dökümantasyona fazlagüvenmeyin ne demek istediğimi ilerleyince anlarsınız zaten.

ST'nin dokümantasyonu ile karşılaştırdığımda TI'ın dokümantasyonu çok daha iyi kalıyor. Açıkçası hangi açıdan daha kötü olduğunu pek yorumlayamadım. Tabi henüz sadece TI kit'in dokümantasyonunu okuduğum için net karşılaştırmaya gidemiyorum.

Bilgilendirmeniz için teşekkürler.

[Logan]

Merhaba.

Aslında dökümantasyon kısmı için kötü diyemeyiz. Orası yanlış bir anlatım olmuş. Ben de yaklaşık bir aydır ST ile çalışıyorum. Dökümantasyon açısından kıyaslayacak olursak haklısınız ki ST'de döküman yok. Biz yıllardır gerek PIC gerek NXP gerekse Texas'ta bütün detayların anlatıldığı uzun dökümanlara alışmışız. ST'de ise durum biraz farklı. Donanımların uygulama notları var ve bunlar üzerinde gitmekz zorunda kalıyorsunuz. Bir de mesela benim kullandığım MCU'nun can-bus dökümanı yok. Uğraşıp çözmek zorundasınız.

Hal kütüphanesi ise oturmamış bir yapı. En son ST seminerinde bu kütüphanenin yerine sadeleştirilmiş bir kütüphaneden bahsettiler. Yanlış hatırlamıyorsam "LA Library" diye geçiyor.

Maxon'un motorları oldukça iyidir. Bildiğim kadarıyla kendi sürücülerini de yapıyorlar. Ürün kodunu verdiğiniz motor yaklaşık 2-3A civarlarında. Bu durumda 8312 bord işinizi görecek gibi duruyor.