2 ldr ile motor kontrol

[yolcu27]

Arkadaşlar iki ldr ile motorun yön kontrolü Yapmak istiyorum
Sagdaki ldr nin direnci daha dusukse motor saga donecek soldaki ldr nin direnci daha dusukse motor sola donecek

Sanırım 16f877 ile adc okuma ile yapılacak. Nereden baslamaliyim  ADC okuma ile hic çalışma yapmadım. Ornek proje kod parçası filan nereden baslasam iki ldr okunup karşılaştırma yapıp ona göre cikis verecek mantık bu işte. Kontrolü role ike yapabilirim yada h köprü ile

[mehmet]

Mesela opamp çıkışı sıfır veya 5V.
vermesine göre birşeylere başlayabilirsiniz.

[serdararikan]

çizgi izleyen robot mu yapacaksınız?