3 fazlı hub motor surucude istenmeyen sinyaller

[engin-121]

Arkadaslar herkese merhaba.
Bir süredir 3 fazlı dc motor surucu sistemleri ile uğraşmaktayım ve bir sorunla ciddi olarak başım belada.Eğer aynı konu daha önce açıldı ise simdiden özür diliyorum.
Mos sürücü olarka ir2110 ve mosfet olarakda irfz44N kullanmaktayım.Sorunum tam olarak eklemıs oldugum resimdede görüldügü gibi her fazda görünen istenmeyen sinyaller ne yaptıysam bu istenmeyen sıcramaları kesemedım.Yaptıgım devreyi hayata gecırdıgımdede motor ilk %20 lik duty de duzgun calısıyor ve sonrasında motorun cektıgı akım yükseliyor ve mosfetlerde ısınma meydana gelıyor.Sorunun bootstrap kapasıtesının degerlerinden ve rgate dırenc degerlerınden kaynaklandıgını dusunurek degerlerle bir cok kez oynamama ragmen sorun cozulmedı.Rgate direnclerını 10 ohm 100 ohm gıbı degerler seçtıgımde mosfetler deliniyor ve kısa devre oluyor.Rgate ve bootstrap kapasitesi degerlerini neye gore secmelıyız.Sizce direnc ve kapasite degerleri benım sorunumun sebebı olabılırmı ?Cevaplarınızı beklıyorum herkese iyi calısmalar diliyorum.
Bu arada pwm frekansı 33khz.