step motorlu projede yardımınız gerekiyor

[Silas]

merhabalar, malzemelerimizi boyamak için bir proje yapalım dedik (malzemeler en fazla 1 metre genişliğinde ve ahşap). ucuz olsun diye de eldeki malzemeleri pic kullanarak değerlendirmek istiyoruz. proje şöyle; 2 adet boya püskürtme tabancasını bir mekanik düzenek üzerine monte edeceğiz. bunu da kayışlı bir sistemle ileri geri hareket ettireceğiz. bu düzenekten 2 tane olacak. biri önde biri arkada. ikisi aynı anda çalışacak cismi gören sensör boya valfine çıkış verecek ve malzeme boyanacak. her bir mekanik düzenekte ikişer tane 0-1 çıkış veren sensör olacak. burada kullanacağımız step motor:

(bu arada bu step motorun mekaniği 1-1.5 saniyede 1 metre kadar götürmesi gerekiyor. acaba bu motor bunu sağlayabilir mi? kayışla hareket ettireceği toplam ağırlık en fazla 1kilo olur diye düşünüyoruz.)

motor tipi: 103g770-6041    DC 2.1V, 2.83A 1.8DEG/STEP.



bu motora uygun sürücü lazım. sürücü önerebilir misiniz?

4x3 keypad ile motor hız bilgisini kendimiz verelim, bunu da 2x16 lcd ekranda görebilelim dedik. bu mümkün müdür? mekanik aparat ileri geri giderken cismi gördüğünde boya tabancası ile boya atmak istiyoruz. bunu yapmak için sanırım 0-1 sensör gerekli. pic'e uygun 0-1 çıkış verebilecek sensör var mıdır? forumda mz80 diye bir sensör gördüm ama bu işe uygun mudur bilemiyorum. mekanik aparat boyacanak malzemenin 40-50 cm kadar üzerinde gideceği için bu mesafeden cismi görüp çıkış verebilecek bir sensöre ihtiyacımız var.

kullanmayı düşündüğümüz malzemeleri yazayım:

4x3 membran keypad
74c922 (keypad için)
pic16f877a (daha iyi bir pic öneriniz varsa onu da öğrenmek isteriz)
2x16 lcd ekran
step motor sürücüsü(öneri bekliyoruz.)
boya tabancası için valf (5v röleye pic'ten çıkış verip röle üzerinden de 24v valf çektirsek nasıl olur? ya da 5v valf alırız bilemedim şimdi. öneriye açığız)
kondansatörler, dirençler, pot, kristal vb. malzemeler.

yardımlarınız için bekliyoruz, umarım eksik bilgi vermemişizdir. teşekkürler.

[kimlenbu]

O kadar yükle saniyede 1m için "oyuncak" step motor azıcık güçsüz kalır. Hız arttıkça torku da düşecek zaten.


Sanırım "abi bir kaç yüz tl ye hallederiz biz bu işi" durumu var. Madem iş için kullanmak istiyorsunuz azıcık para dökün, büyük paralara gerek yok.


Yol çizgi makinası için yaptığım bir ünitede boya tabancası tetiklerini metal dişli rc servo motorla çektirmiştim, valfe gerek yok.


size gereken düzenek şu :


https://www.youtube.com/watch?v=swXJ_ioFnNQ


pic'le uğraşmak yerine ucuz yollu bir plc ve sürücüler ile halledersiniz bu işi.

[Zoroaster]

Temel hareket kanunlarından yola cıkıp motor gücünü hesaplayacaksın.

Hareketli aksam kaç kg olacak ve 1m/sn hıza ne kadar sürede çıkacaksın bunları belirledikten sonra motor gücünü hesaplarsın.

Tabanca tetiğine on off kontrol yapmak yerine orantılı kontrol yapmak olası pek çok sorunu aşmada avantaj sağlayabilir.

[MC_Skywalker]

Step-Syn için ST EASY POWER GS-D200S tavsiye ederim.

[Silas]

@kimlenbu hocam eldeki çıkma malzemeler bunlar o yüzden yeniden satın almak istemedik. sizin projeniz baya bi profesyonel duruyor. bizimkisi işimizi görecek kadar olsa yeterli bizim için. o yüzden şu anki durumda masraf etmek istemiyoruz. PLC ile de yapabiliriz ama asıl maksadımız pic öğrenebilmek. mekanik düzenek için en fazla 1kg dedim ama belki o kadar bile çıkmayacak. biraz yüksekten yazdım sanırım.


@MC_Skywalker hocam sizin önerdiğiniz sürücü 100 dolar filan sanırım. bu proje için biraz fazla geldi. TB6560 3A tek eksenli step motor sürücüsü diye bir şey buldum acaba bu işimizi görür mü? bizim motor 2.83A, bu sürücü 3A'ya kadar yüklenmeleri kaldırır diyor.


step motor sürücü seçimi nasıl yapılıyor teorik olarak da bahsedebilirseniz çok iyi olur. bu konuda yardımcı olabilirseniz çok seviniriz.