Robust Control

[picusta]

PID'leri tasarlarken belli bir modelden yola çikarak korektör sentezini yapiyoruz. Peki farzedelim kontrol sisteminin parametreleri degisti (asinmadan vs..) o zaman korektörümüz hala bekledigimiz sonuçlari verebilirmi? Ne kadar degisime performansin ne kadarini garantiliyebiliriz? Sistemimiz hala stabl olacakmi?
Bu konu ile ilgilenenler bu bölüme birkaç fikir yazabilirmi?

[z]

Yorum:

1. Bir sistemin butun parametrelerini bildigimizi varsayalim.
2. Bu sistemi PID kontrol ile kontrol etmek isteyelim.
3. Sistemi test etmek icin kendimize uygun performans kriterleri secelim.
4. Performans kriterlerini mukemmel yapacak PID katsayilari
sistem parametreleri cinsinden haydi !!!  hesapladik diyelim.

Bu durumda sistem performansinin parametrelere olan bagimliligini da inceleyebiliriz demektir.

Gel gelelim bu islemi kagit uzerinde yapmak imkansiz.

Ancak parametrelerin degisiminin performansa olan etkisini  bilgisayar ortaminda simulasyon yoluyla gorebiliriz.!!!

Sorun sadece parametrelerin degisiminin  sistemi kararsiz yapacagi noktalar nereleridir seklinde olsaydi Root Hurwitz yeterli olurdu.

Kok-Yer egrileri de bu konuda yardimci olabilir. (Bu konuda aklimda hic bir sey kalmamis)

Model referans yontemi ne goz attinmi?

Hayirdir adaptif sistemlerle mi ilgileniyorsun?

[Erol YILMAZ]

Piyasada son birkac yildir Self Tune ve Auto Tune ozellikli sicaklik kontrol cihazlari geziyor. Yerli imalat. Auto Tune, sistem calisirken verdigi cevabin hatasina gore katsayilarda degisiklige gidiyor anladigim kadariyla... Dogru mu?

[z]

Sistem deney yapmaya izin veriyorsa mevcut deneysel metodlari yazilima dokebilirsin.

Extra bir sey yapmana gerek yok, ama asil is kontrol unitesinin sistem calisirken parametre degisimlerine ayak uydurmasinda.

[picusta]

Parametre degisimlerini bir kenara koyalim.
Farzedelim ki sistemde çok gürültü var ve bazen bir yerlerden step cinsinden sinyaller giriyor.
Amacimiz sistemi istenmeyen bu gürültülerden ve sinyallerden mümkün olabildigince az duyarlastirmak. Belli birsüre sonra sistem normal konumuna dönmeli.
Matlab'daki Robust Control Toolbox'u kullanan var mi?