Qei modulü nasıl kullanılır

[feanor42]

merhabalar. sorum şu elimde dspic var ve qei modulünü kullanmak istiyorum. bununla alakalı fonksiyonlar , fonksiyonlar çıkış olarak bana ne verir(enkoderin açısı , devir vs) bilgilendirebilecek varsa çok teşekkür ederim