Motor sürücülerin yazılım kısmı

[cigo]

Motor sürücünün yazılım kısmında nasıl bir yol izlemeliyim? Şuan arduıno üzerinde basit şekilde motor sürücünün yazılımını yazabiliyorum. Ancak daha büyük sistemlerde( örn. elektrikli arabalar) her ihtimali düşünmek gerektiğinden bu konuda daha profesyonel şeyler yazmak gerekiyor. Nereden başalamalıyım? foc, power pwm gibi şeyleri duydum. kaynak veya başka teknikler önerebilir misiniz?