stm32 hal library hc-sr04

[esdevhk]

arkadaşlar HAL kütüphaneleri ile hc-sr04 mesafe okumaya çalışıyorum.
Mikrosaniye oluşturmam gerek bunun için systemTick ayarlarında bir değişiklik yapılabilir mi yoksa timer IC mi kullanmalıyım?

Aranızda projesinde kullanmış olan varsa da örnek kodları incelemem için atabilirse sevinirim