Dc Motor Sürme

[birgitay]

Dc motorum var teknik özelliklerini aşağıda yazdım.... Dc enerji verince motoru elimle tutamıyorum.... Haliyle frekans ile kontrol edilemediği için...
Birde  tl494 ile 100hz lik frekans ile 2 tane mosfet ile güçlendirip sürmeyi deneyeceğim ....
İstediğim şudur :  Motor düşük devirde ve yüksek devirde  çok güçlü olması gerekiyor tuttuğumda yüksek torklu olması gerekiyor... Yada bunu Kömürlü motor- fırçalı motor yerine step motorlamı yapmak daha güçlü olur ?

RS550 10.8V 24000Rpm Redüktörsüz DC Motor
 
RS550 10.8V 24000Rpm Redüktörsüz DC Motor. 10.8V DC çalışma gerilime ve 24000 rpm dönüş hızına sahiptir. 12V ile kullanılabilmektedir.
Çalışma Voltajı: 10.8VDC - 12V DC
Hız: 20000 - 25000 rpm
Boşta Akım: 1.9 A
Zorlanma Akımı: 5A
Güç: 60W (Zorlanma gücü)
Ürün Ölçüleri:
Motor Çapı: 35.7mm
Motor Gövde Uzunluğu: 60mm (Mil Hariç)
Mil Uzunluğu: 15mm
Mil Çapı: 3.17mm

[Z80]

Öncelikle iki mosfete gerek yok. Motor akımı en fazla 5A, IRFZ44, IRF540 gibi tek mosfet yeter.

100 Hz çok düşük olur, TL494 o frekansa zor iner. 5-10 Khz arası yeterli.

Motordan düşük devirde de yüksek tork alman için geribesleme yapman gerek. Yani motordan devir bilgisi alacaksın ki, yük binip devir düştüğünde motor gerilimini artırarak motoru dengeye getirebilesin.

TL494'ün hata amplifikatörleri DC gerilim istediği için, optik veya manyetik(hall) sensörler ile devir bilgisi alıp bunu frekans-voltaj çeviriciyle DC gerilime çevirip TL494'e gireceksin.

Ya da MCU kullanacaksın.