Kontrol stratejisi

[aYe]

@bunalmis

Estafurullah hocam, peki nedir bu komplex "s" değişkeni, ve biz bunu nerde kullanıyoruz, kullanmalımıyız, hatta kullanılabilen bir şey mi?

Ne gibi bir sorunda ya da durumda karşımıza çıkar?

Bu bir avantaj mıdır?

Dezavantaj mıdır, eğer öyleyse nasıl avantaja dönüşür, yoksa hiç dönüşemez mi?

En çok merak ettiğim, bu eğer yazılımı yönlendirmeyle alakali ise ve halihazırda var ise, örnek bir kod görebilirmiyiz?

[picusta]

Estafurullah, ne demek.
Evet burdaki islemler 4 islemi geçmiyor. Bunlar Laplace dönüsümü oldugu için, az harfle çok seyi anlatiyor. Bunu Assembly ile C karsilastirmasina benzetebiliriz. Dönüsüm olmasaydi her kesir karsiliginda integral ve türev yazmak zorunda kalirdik. Ama bu dönüsüm sayesinde türevi s ile çarpma, integral içinse s ile bölme kullaniyoruz.
Ayrica her kesirin ifade ettigi sey aslinda lineer dinamik bir sistemin tanimlamasi.
Mesela 1. dereceden sistem dedigimiz sey RC devresi olabilir. Basamak cevabi da bu devrenin sarj yaparken ki kondansatörün uçlarindaki gerilim oluyor. bunu K/(s+a) yaziyoruz. bu sistemleri belirleyen sey "a" yani sistemin hizi, burda -1/R*C'ye esit (bir çesit frekansa) ve K katsayisi da sistemin kazanci oluyor.
Bu sistemleri kontrol etmek için korektör kullaniyoruz, mesela kondansatörü daha hizli sarj etmek için. Tabii bunu yaparken sistemin kararli kalmasi gerekiyor (kondansatörü patlatmamak lazim)

[aYe]

@picusta

Teşekkürler hocam, en azından artık konunun ne üzerine olduğunu anlamaya başladım sayılır.

Böldüğüm için kusura bakmayın...

İyi çalışmalar.

[picusta]

Evet neden iste o. Sadece %0.01'lik hata yapsak bile sistem sonsuza gitmekten kendini alikoyamaz.
Bende su sistem için su kontrol blogu iyi olur diyemiyorum. Tabii basit (1., 2. dereceden) sistemler için P,PI veya PIDf yeterli. Kapali çevrimde neye benzetmek istiyorsak ona göre buluyoruz, sistemde basitlestirici varsayimlar yapiyoruz.
Matlabda deneyebileceginiz bir kod:

s=tf('s')
K=6
a= - 2
sys1 = K/(s-a)
korektor = 5
kapali=feedback(series(korektor,sys1),1)
ltiview(kapali)

Burdan edit\Plot configurationstan bode, nichols, sifir-kutup diagramlari görülebilir.
Sonra SISO design tool'u kullanin.