PID kontrollü dc motor sürmek istiyorum.sorum şu

[zamzam23]

bu proportional, derivative ve integral devrelerini opampla mı yapmalıyım yoksa mikroişlemciye mi yaptırmalıyım?

[Analyzer]

Selam,

Bu aslında kullanacağınız devrenin ihtiyacına göre değişir. Sistemde kontrol edilmek istenen kısımda değişiklik oluyorsa PID parametreleri de muhtemelen değişir. Bu nedenle parametreleri müdahale etmeden sadece yazılımla değiştirmek isterseniz mcu kullanmanız daha faydalıdır. Ancak eğer devrenizde PID kontrolün tepki hızı çok önemli ise op-amp kullanmakta fayda var. Çok hızlı op-amplar var piyasada.
İstediğiniz tepki süresi nedir?

Analyzer

[zamzam23]

aslına bakarsanız tepki sürem de değişiyor
amacım bu grafiği elde edebilmek.
http://img838.imageshack.us/img838/1082/clipboard01lx.jpg
linkte verdiğim resimde gördüğünüz gibi kapama rampa boyu degıstıkce tepki sürem de değişecek.tepki sürem kapama rampa boyu kadar olucak yani.otomatik kapı kontrol devresi için bu.resimdeki dosyada kapının seyir eğrisinin bir bölümü.
sizce doğru yoldamıyım arastırma asamasındayım suan.PI veya PID.hangisi sizce. veya daha baska bir fikir?

[Analyzer]

Selam,

Bu iş için PID ile motor kontrol gerekiyor mu bilmem. Kapama ve rampa boyu deyince, aklım hemen elektrikli enjeksiyon makinesine gitti  Bu tip kapılarda genelde bol bol sensör bulunur. İki farklı hız, zaman sabiti ve sensör olur. Örneğin kapı tam açıkken; motor V1 hızıyla harekete başlar ve kapı kapanmaya 30 cm kala, sensör durumu tespit edip V2 hızına geçer. (V1>V2 olmak kaydıyla) Ardından ikinci sensör kapının kapandığını tespit edip hareketi durdurur. Burada zaman olarak da çift kontrol yapmak gerekir. Zira sensörde bir sıkıntı olursa, ya motoru sıkıştırır ya da geçenleri.

Analyzer

[zamzam23]

sensör durumu tespit edip V2 hızına geçer. (V1>V2 olmak kaydıyla)
demişsiniz. bu geçiş ani bir geçiş olur. tepeler olusur kı bu istemediğimiz bir durum.hızı kademelı olarak artırdıgımız zaman tepeler yok oluyor ancak bu her durumda olmuyor.dolayısıyla bır gerıbesleme sart gibi.

Selam,

Bu iş için PID ile motor kontrol gerekiyor mu bilmem. Kapama ve rampa boyu deyince, aklım hemen elektrikli enjeksiyon makinesine gitti  Bu tip kapılarda genelde bol bol sensör bulunur. İki farklı hız, zaman sabiti ve sensör olur. Örneğin kapı tam açıkken; motor V1 hızıyla harekete başlar ve kapı kapanmaya 30 cm kala, sensör durumu tespit edip V2 hızına geçer. (V1>V2 olmak kaydıyla) Ardından ikinci sensör kapının kapandığını tespit edip hareketi durdurur. Burada zaman olarak da çift kontrol yapmak gerekir. Zira sensörde bir sıkıntı olursa, ya motoru sıkıştırır ya da geçenleri.

Analyzer