ADVANCED TİME x REGISTERi ile motor kontrolunun hikayesi

[mehmetali5454]

Merhaba
stm32mikrodenetleyicide motor kontrolü için üretilmiş registerler var.Her register bir iş görür,Hall sensör sinyallerinin yakalanmasinda görevli olan capture registeri ile enable registerinde bulunan CCxE CCxNE bitlerine 1.komutasyon döneminde sürülecek güç anahtar bilgisi yüklenir,3 Faz Pwm 'i de urettik , hadi şimdi çalış diyecek bits hangisidir, komutasyon hikayesini nasil tamamlayabiliriz?Control Registeri 2 de bulunan Output idle state OIS bitsleri bu hikayenin neresinde calışiyor?
ComG biti komutasyonu olayinibaslatan mi,olayin habercisi mi?

[mehmetali5454]

CEN bitini Logic1 yaparak sayacı başlattık pwm üretimi başladı,motora yol verdik?
1 .komutasyonun bittiğini nasıl anlıyoruz?
Status Registerindeki COM bayragını mı takip edeceğiz,
sayacın taşmasını mı,yoksa Hall sensör bilgilerini mi?